[发明专利]一种蚕茧筛选装置无效
申请号: | 201410707937.2 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104328510A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 黄勋;王博;陈海峰;董继先;陈海英;刘本福 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | D01B7/00 | 分类号: | D01B7/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 刘国智 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蚕茧 筛选 装置 | ||
技术领域
本发明属于蚕茧处理技术领域,特别涉及一种蚕茧筛选装置。
背景技术
在对蚕茧缫丝的时候,蚕茧的品质对缫丝的质量有很大的影响。由于当前缫丝厂使用的制丝原料茧普遍存在茧质较差、茧粒大小不匀、茧批杂、茧型整齐度低等影响生丝质量的缺点,因此需按照工艺设计的要求进行蚕茧筛选,剔除原料茧中不能缫丝的下脚茧;目前蚕茧筛选过程一般采用人工筛选,工人在荧光灯下根据观察到的蚕茧透视的状况将过大的蚕茧、过小的蚕茧以及双蛹的蚕茧挑选出来。该方法工人劳动强度大,容易引起视觉疲劳,对工人的眼睛损害较大,同时人工选茧主观性强、效率低下、混茧现象严重。
专利CN102634854B实现了在线筛选功能,但该专利提供的方法中,每次检测筛选时,必须首先由计算机把多个蚕茧的图像进行采集分割并分析判断,这个过程需要耗费大量的时间;在分析判断完成后需要进行废茧剔除时,由于受机械机构执行速度的限制,气缸、门板的打开和关闭也要需要耗费较长时间。这些因素决定了该专利中的蚕茧筛选装置总是间歇式运行。间歇式运行的设备频繁起、停,大大降低了蚕茧筛选的效率及设备的使用寿命。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提出一种蚕茧筛选装置,采用FPGA及数字图像处理技术,用于蚕茧缫丝前的处理,能够实现在线连续自动筛选蚕茧,具有筛选效率高、操作简单方便的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种蚕茧筛选装置,包括传送带1,传送带1由电机17驱动,所述传送带1中间部分均匀安装有推板13,推板13垂直于传送方向,并将传送带1分成多个相互间隔均匀的隔栅14,传送带1的一侧均匀布置有多个小孔12,传送带1上的每个推板13都有一个小孔12与其对齐,所述传送带1下方依次设置有放料板2、透视板3、送料板9和用于盛放蚕茧15的蚕茧池10,透视板3下方安装有荧光灯光源11,上方设置有CCD相机5,CCD相机5连接到FPGA处理板7,FPGA处理板7与控制气动喷嘴4的电磁阀8连接,气动喷嘴4设置在传送带1的前方,传送带1有小孔12的一侧设置有光电传感器6,光电传感器6与FPGA处理板7相连。
所述传送带1的后方设置有次品池16。
所述放料板2、透视板3和送料板9的上表面处于同一水平面。
所述CCD相机5与气动喷嘴4在垂直方向位置一致。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明采用FPGA及数字图像处理等特征信息,每次仅采集一个蚕茧的图像,图像信息容量小、FPGA处理板处理速度高,并且气动喷嘴动作速度快,因此该过程执行的时间非常短,能够在不破坏蚕茧情况下,实现在线连续自动筛选蚕茧,筛选效率高、操作简单方便,不但大大地降低了工人劳动强度,而且蚕茧筛选结果准确、客观。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见附图1、图2,一种蚕茧筛选装置,传送带1由电机17驱动,包括传送带1,所述传送带1中间部分均匀安装有推板13,推板13垂直于传送方向,并将传送带1分成多个相互间隔均匀的隔栅14,传送带1的一侧均匀布置有多个小孔12,传送带1上的每个推板13都有一个小孔12与其对齐,所述传送带1下方依次设置有放料板2、透视板3、送料板9和用于盛放蚕茧15的蚕茧池10,透视板3下方安装有荧光灯光源11,上方设置有CCD相机5,CCD相机5连接到FPGA处理板7,FPGA处理板7与控制气动喷嘴4的电磁阀8连接,气动喷嘴4设置在传送带1的前方,传送带1有小孔12的一侧设置有光电传感器6,光电传感器6与FPGA处理板7相连。
参见图1,所述放料板2、透视板3和送料板9的上表面处于同一水平面,所述CCD相机5与气动喷嘴4在垂直方向位置一致。
参见图2,所述传送带1的后方设置有次品池16。
本发明的技术原理如下:
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