[发明专利]一种起落架收放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机的起落架，具体涉及起落架的收放技术。

背景技术

目前，国内外飞机收放起落架主要采用液压系统收放和冷气系统应急收放 放，液压系统收放存在以下不足：(1)使用液压传动对维护的要求高，工作油 要始终保持清洁；(2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；(3) 液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；(4)用油做工作介质，在工作 面存在火灾隐患；(5)传动效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术不足，提供一种效率高，耗能少的电动 起落架收放系统。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：一种起落架收放系 统，它包括1个飞控计算机和3个子系统，所述飞控计算机与子系统之间采用 RS485通信。所述3个子系统分别是主起左收放系统、主起右收放系统和前起收 放系统，所述主起左收放系统用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放 系统用于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统用于控制前边起落架及 护板的收放。所述子系统均由1个控制器、控制对应起落架收放的起落架电机、 控制对应护板收放的护板电机、与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关 组成。所述控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，控制器内部设 有第一DSP板和第二DSP板，第一DSP板用于控制起落架电机，实现对应的起 落架的收放；第二DSP板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放；所述第 一DSP板和第二DSP板之间设有一路通信。

上述每个子系统对应起落架电机的数量是2个，包括起落架主电机和起落 架备用电机；护板电机的数量是2个，包括护板主电机和护板备用电机。

本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：系统体积小、重量轻；收放起 落架执行效率高，耗能少；收放起落架工作速度可控；在单个电机出现故障后， 可切换到备用电机，在到位开关失效后，可根据速度信号进行移动距离的判定， 因此安全性能高。

附图说明

图1是本发明的拓扑结构图；

图2是本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。

实施例：

如图1所示，一种起落架收放系统，它包括1个飞控计算机和3个子系统， 飞控计算机与子系统之间采用RS485通信，同时离散量作为RS485通信的备份。 3个子系统分别是主起左收放系统01、主起右收放系统02和前起收放系统03。 主起左收放系统01用于控制左边起落架及护板的收放，主起右收放系统02用 于控制右边起落架及护板的收放，前起收放系统03用于控制前边起落架及护板 的收放。上述子系统均由1个控制器、与控制器对应的起落架电机、护板电机、 与电机数量总和相同的电机驱动器及到位开关组成。起落架电机的数量是2个， 包括起落架主电机和起落架备用电机；护板电机的数量是2个，包括护板主电 机和护板备用电机。

如图2所示，控制器边缘设有到位信号接口端和速度信号接口端，到位信 号和速度信号分别接到对应接口端上。控制器内部设有第一DSP板和第二DSP 板，即DSP1板和DSP2板。DSP1板用于控制起落架电机，实现对应的起落架的 收放，DSP2板用于控制护板电机，实现对应的护板的收放。DSP1板和DSP2板 之间设有一路通信，实现将接口端所获得的信号分别传输至两块板卡。

上述起落架收放系统可实现按照飞控指令进行正常或应急收放起落架及其 护板的功能，具体功能如下：

接收飞控计算机通过RS485发送的正常收放起落架指令；

接收飞控计算机通过RS485发送的应急放起落架指令；

向飞控计算机反馈系统工作状态；

向飞控计算机反馈起落架到位信号；

在RS485出现故障无法通信的情况下，可以通过离散量形式获得飞控收放 起落架及其护板指令；

在RS485出现故障无法通信的情况下，可以通过离散量形式反馈是否所有 起落架及护板均已收放到位；

控制器对各电机实现2×4控制，提高控制系统安全性。

实现上述功能的，具体步骤如下：

飞控计算机发“正常放起落架及护板”指令至前起控制器、主起左控制器、 主起右控制器；