[发明专利]海面目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种海面目标检测方法，其特征在于，包括：

获取海面图像并将其分块；

利用基于可扩展区域能量模型RSF的水平集演化方法对每个子图像进行边缘分割；

拼接分割后的子图像；

根据拼接后的图像获取候选目标；

筛选满足预设形状特征参数阈值要求的候选目标，

其中所述获取海面图像并将其分块包括：

输入原始海面图像并逐行记录像素灰度值；

对所述灰度值做前后差分，并且当连续多个元素的值小于区域填充算法的灰度阈值时，则取该连续多个像素中的中点作为种子点；以及

基于所述种子点进行区域增长，并且对增长后的结果进行二值化，并通过闭运算填充海面的孤立点，从而得到所述海面图像并且对其进行分块，

其中所述筛选满足预设形状特征参数阈值要求的候选目标包括：

计算每个候选目标的形状特征参数；以及

根据形状特征参数找出满足所述预设阈值要求的候选目标作为最终的检测目标。

2.根据权利要求1所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述利用基于RSF的水平集演化方法对每个子图像进行边缘分割包括：

针对每个子图像初始化边缘模板；

根据所述模板利用基于RSF的水平集演化方法获取每个子图像的边缘分割结果。

3.根据权利要求1所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述根据拼接后的图像获取候选目标包括：

对所述拼接后图像进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行连通域处理，获得孤立联通的对象作为候选目标。

4.根据权利要求1所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述形状特征参数包括以下各项中的一种或多种：

面积，宽度，长宽比例，紧致度。

5.根据权利要求4所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述紧致度按照下述方式计算：

F＝||B||²/4πA，其中，B为候选目标轮廓的周长，A为候选目标的区域面积，F为紧致度。

6.根据权利要求4所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述预设形状特征参数阈值按照以下方式确定：

根据实际目标的大小范围统计得出所述面积、宽度、和长宽比例的预设阈值；和/或

根据对一定数量的目标样本进行统计得出所述紧致度的预设阈值。

7.根据权利要求1所述的海面目标检测方法，其特征在于，所述海面目标为舰船目标。

8.根据权利要求1所述的海面目标检测方法，其特征在于，对输入的原始图像进行海陆分割得到所述海面图像。

9.一种海面目标检测装置，其特征在于，包括：

图像划分模块，用于获取海面图像并将其分块；

图像分割模块，用于利用基于RSF的水平集演化方法对每个子图像进行边缘分割；

图像拼接模块，用于拼接分割后的子图像；

候选目标获取模块，用于根据拼接后的图像获取候选目标；

筛选模块，用于筛选满足预设形状特征参数阈值要求的候选目标，其中所述图像划分模块具体操作用于：

输入原始海面图像并逐行记录像素灰度值；

对所述灰度值做前后差分，并且当连续多个元素的值小于区域填充算法的灰度阈值时，则取该连续多个像素中的中点作为种子点；

基于所述种子点进行区域增长，并且对增长后的结果进行二值化，并通过闭运算填充海面的孤立点，从而得到所述海面图像并且对其进行分块，

其中所述筛选模块具体操作用于：

计算每个候选目标的形状特征参数；以及

根据形状特征参数找出满足所述预设阈值要求的候选目标作为最终的检测目标。