[发明专利]基于多通道顺序统计的距离扩展目标检测方法

权利要求书

1.基于多通道顺序统计的距离扩展目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用雷达发收信号，利用雷达接收回波信号；雷达接收的回波信号包括目标回波信号以及杂波信号，雷达接收的回波信号包含N个脉冲；利用第M+1距离单元至第L+M距离单元组成检测窗，L表示检测窗长度，M为设定的自然数；得出检测窗内第l个距离单元的回波信号向量的模值的积累值y_l,N，l取1至L，z_l(n)表示检测窗内第l个距离单元第n个脉冲接收的数据，n取1至N；将检测窗内每个距离单元的回波信号向量的模值的积累值进行降序排列，将降序排列后位于第l位的数值表示为y_(l,N)；

步骤2，设置终止判决长度K，确定检测通道的总数Q，使Q满足2^Q≤K；将第i(q)距离单元设为第q检测通道，i(q)＝2^q，q＝1,2...,Q；

步骤3，得出每个检测通道的检测统计量；

步骤4，确定每个检测通道的检测门限；

步骤5，比较每个检测通道的检测统计量和对应检测通道的检测门限的大小，如果每个检测通道的检测统计量大于等于对应检测通道的检测门限，则判定目标存在；反之，则判定目标不存在。

2.如权利要求1所述的基于多通道顺序统计的距离扩展目标检测方法，其特征在于，在步骤2中，将终止判决长度K设定为检测窗的长度L，或者将终止判决长度K设定为M。

3.如权利要求1所述的基于多通道顺序统计的距离扩展目标检测方法，其特征在于，在步骤3中，第q检测通道的检测统计量ξ_i(q)为：

ξi(q)=Σl(q)=1i(q)y(l(q),N)]]>

其中，y_(l,N)表示检测窗内每个距离单元的回波信号向量的模值的积累值进行降序排列后位于第l(q)位的数值，l(q)取1至i(q)。

4.如权利要求1所述的基于多通道顺序统计的距离扩展目标检测方法，其特征在于，所述步骤4的具体子步骤为：

(4.1)得到每个检测通道的虚警概率P_sfa,i：

P_sfa,i＝(1-P_FA)^1/Q

其中，P_FA表示设定的总虚警概率，Q表示检测通道的总数；

(4.2)利用仿真获取纯杂波数据，将雷达的第l'距离单元接收的回波信号向量z_l'替换为仿真得出的纯杂波数据，重复执行步骤1至步骤3多次，得出T×Q个检测统计量，T表示重复执行步骤1至步骤3的次数；第t次重复执行步骤1至步骤3后得出的第q检测通道的检测统计量表示为λ_t,q，其中，t＝1,2...,T，q＝1,2...,Q；

(4.3)将T次重复执行步骤1至步骤3后得出的每个检测通道的T个检测统计量进行降序排列，将每个检测通道的T个检测统计量进行降序排列后的第<P_sfa,i×T>个检测统计量作为对应检测通道的检测门限，<·>表示进行取整。