[发明专利]皮带机用新型皮带自移机尾

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带机用新型皮带自移机尾。

背景技术

目前煤矿井下煤矿井下顺槽皮带机用皮带自移机尾为迈步式皮带自移机尾，皮带自移机尾前后布置两组抬高缸和一组推移缸，底部布置两组调偏缸。抬高缸将机身抬起，以与皮带自移机尾连接的转载机为支点，推移缸推动机身前移，抬高缸底部支撑的滑靴在推移缸的推移下随机身前移，工作面的硬化质量对皮带自移机尾的移动影响非常大，在偏软的地面，抬高缸底部支撑的滑靴在自身重量和其支撑的工作面转载机悬空段重力作用下很容易陷入地面，导致前进阻力非常大。

目前许多煤矿受井下的地质条件的影响，地面偏软，因此迈步式皮带自移机尾对工况的适应性很差。同时迈步式皮带自移机尾共布置10件(5组)油缸，管路多且凌乱，使用不方便，液压系统操作复杂，使用效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑，体积小，适应煤矿井下工况条件的皮带机用新型皮带自移机尾。

一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体，其特别之处在于：在所述皮带自移机尾架体两侧均安装有带有减速器的液压马达，该液压马达减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构实现对皮带自移机尾的调整。

其中履带行走机构包括履带，以及与该履带啮合的驱动轮和支撑轮系，其中驱动轮与所述液压马达减速器的输出轴传动连接。

其中在皮带自移机尾架体上安装有液压控制单元，该液压控制单元与所述的液压马达连接。

其中在皮带自移机尾架体上安装有小车。

本发明提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，该新型皮带自移机尾通过马达减速器驱动履带滚动前行，对煤矿井下工作面的适应性好，控制系统简单，液压管路少。皮带自移机尾马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。架体两侧分别安装一台马达减速器，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。

附图说明

附图1为本发明的原理示意图；

附图2为本发明的结构示意图；

附图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明提供了一种皮带机用新型皮带自移机尾，包括皮带自移机尾架体4，在所述皮带自移机尾架体4两侧均安装有带有减速器的液压马达1，该液压马达1减速器的输出轴通过传动机构与履带行走机构2的驱动部传动连接，从而通过履带行走机构2实现对皮带自移机尾的调整。

其中履带行走机构2包括履带，以及与该履带啮合的驱动轮和支撑轮系3，其中驱动轮与所述液压马达1减速器的输出轴传动连接。在皮带自移机尾架体4上安装有液压控制单元6，该液压控制单元6与所述的液压马达1连接。另外其中在皮带自移机尾架体4上安装有小车5。

本发明是在自移机尾架体两侧分别安装一台马达减速器，马达减速器输出端低速轴与驱动行走部的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。马达减速器，由液压控制系统控制，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。

本发明通过液压马达1减速器输出端低速轴与履带行走机构2的驱动轮连接，驱动轮与履带啮合，为履带输出动力，驱动履带连续行走，速度低、扭矩大、体积小、重量轻、更适合在井下空间小的条件下使用。具体是在架体两侧分别安装一台带有减速器的液压马达1，可分别驱动两侧的驱动轮，实现皮带自移机尾跑偏后的调整。液压控制单元6仅控制液压马达1，并集成在一体，液压管路少，操作简单方便。