[发明专利]一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆主动安全功能评价技术领域，更具体地说，涉及一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统。

背景技术

汽车追尾事故是交通事故发生频率较高的事故。由于驾驶员注意力不集中或误判断，忽视前方停止或低速行驶的车辆，从而导致追尾事故，给驾驶员带来身体上的损害甚至生命危险。AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车)系统可以有效的降低追尾事故的发生率。在车辆安全领域，AEB功能已纳入Euro NCAP(欧盟新车认证程序/中心)的评级标准中，且在未来所占的比重会逐年增加。

在AEB系统的开发阶段，为了得到AEB系统的Euro NCAP测试结果，现有技术中需要专业的测试场地及测试设备，例如驾驶机器人、高精度雷达、气球车及目标假人等，这些设备非常昂贵，测试成本很高。

因此，现有技术急需一种低成本的AEB系统测试结果分析方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种AEB系统的测试结果分析方法和系统，以解决现有技术中AEB系统测试结果分析成本较高的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，所述AEB系统包括电子控制单元ECU，所述AEB系统还包括硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试，所述方法包括：

获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；

采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定所述极值数据为获得的有用数据；

或，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定所述均值数据为获得的有用数据；

或，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定所述任一数据为获得的有用数据。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据后，所述方法还包括：

依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据；n为正整数；

所述依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分具体包括：

依据所述Euro NCAP的评分规则和随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分；

所述方法还包括：

依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析系统，包括电子控制单元ECU，还包括：

硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试；

仿真数据获取模块，用于获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

数据处理模块，用于对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

评分模块，用于依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和所述数据处理模块获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

较优的，所述数据处理模块包括：

有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

数据精度处理模块，用于对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的仿真数据。