[发明专利]安全网的图模型结构的完整性检测方法

权利要求书

1.一种安全网的图模型结构的完整性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

构造铁路货车篷布绳网的标记矩阵，在与原图片相同尺寸大小的空白图片上，将网绳交叉点构成的顶点扩展为具有固定半径的圆，将两个网绳交叉点的邻接关系作为边，并将边扩展为一定宽度的带，作为安全网的标记矩阵，用以表示篷布安全网的拓扑结构存在状态的范围；

检查图模型几何结构的完整性，遍历检查上述标记矩阵，当标记矩阵出现超过一定阈值半径的铁路货车篷布绳网拓扑结构丢失时，认为图模型的拓扑结构在此处不完整，则判定铁路货车篷布绳网在此处出现装载异常情况。

2.根据权利要求1所述的安全网的图模型结构的完整性检测方法，其特征在于：具体包括以下执行流程：

A、定义初始半径R_base，

R_base＝EdgeSizeMedian-EdgeThreshhold-RadiusLoose，其中

EdgeSizeMedian为交叉点邻接边的边长中值，EdgeThreshhold为邻接边的扩展阈值，RadiusLoose为交叉点的偏移量；

B、检测一像素点P(x,y)的状态，如果该像素点已经被标记，则重新开始遍历下一个像素点，否则进入下一步骤；

C、计算以像素点P(x,y)为中心，R_base为半径的自适应滤波器，即以半径为边长的正方形区域内的内切圆部分取值为1，其余部分取值为0；

D、计算以像素点P(x,y)为中心，R_base为边长的正方形标记矩阵子区域和对应的自适应滤波器的滤波响应值，如果大于0则表示安全网拓扑结构完整，重新开始遍历下一个像素点，否则进入下一步骤；

E、逐渐增加半径的大小直至滤波响应值大于0，记录最终的半径大小为R_max，则表示以像素点P(x,y)为中心，R_max为边长的区域范围内安全网拓扑结构不完整，即判定安全网在此处出现装载异常情况。

3.根据权利要求2所述的安全网的图模型结构的完整性检测方法，其特征在于：EdgeThreshhold为邻接边的扩展阈值为12。

4.根据权利要求3所述的安全网的图模型结构的完整性检测方法，其特征在于：交叉点的偏移量为5。