[发明专利]一种车载差分定位方法、装置及汽车记录仪

权利要求书

1.一种车载差分定位接收方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；

将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；

利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。

2.如权利要求1所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：

根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。

3.如权利要求1所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述利用差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息的步骤之后包括：

将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。

4.一种车载差分定位接收装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；

差分单元，用于将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分修正值；

修正单元，用于利用所述差分修正值，对当前测量数据进行修正，得到汽车GPS定位信息。

5.如权利要求4所述的车载差分定位接收装置，其特征在于，所述装置还包括：

播报单元，用于根据所述汽车GPS定位信息，判断公交车是否进站或出站，并进行进站或出站的播报。

6.如权利要求4所述的车载差分定位接收方法，其特征在于，所述装置还包括：

候车提醒单元，用于将所述汽车GPS定位信息发送给装载有候车软件的终端。

7.一种车载差分定位发送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；

计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；

通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。

8.一种车载差分定位发送装置，其特征在于，所述装置包括：

距离计算单元，用于根据GPS基准站已知三维坐标，计算出GPS基准站与卫星的站星距离；

误差计算单元，用于计算所述GPS基准站与卫星的测量距离，将所述站星距离与测量距离进行比较，计算出GPS基准站与卫星的距离误差；

播放单元，用于通过广播站将所述距离误差以调频负载波格式进行播放。

9.一种汽车记录仪，其特征在于，所述汽车记录仪包括如权利要求4或5所述车载差分定位接收装置。