[发明专利]一种变量摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及摆线液压马达技术领域，特别涉及一种变量摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，与其他类型的液压马达相比，摆线液压马达具有结构简单、体积小巧、质量轻便、转矩大等优点，因此广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械以及专用机床等设备中。但随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变排量，尤其作为起重机的起升马达时，当重物在空中停留后二次起升的瞬间，如果马达的输出扭矩小，则会因提举力不足而出现重物下滑的现象，严重影响操作的安全性。目前市场上出现的摆线液压马达通常只能定量式输出，导致在实际使用时不能实现低速重载与高速轻载之间的顺利转换，进而导致使用过程中存在很大的局限性，无法满足用户的实际使用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、能够调整输出排量大小、工作性能稳定、便于控制的变量摆线液压马达。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种变量摆线液压马达，包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖，所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口，还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀；

所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子啮合的第一转子，所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接；

所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子，所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接；

所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯，所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接，所述阀体的后端设置有后盖；

所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室，所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通，所述主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴，所述配流阀套的端部设置有输出轴，所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部，所述传动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接，所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接；

所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室，所述第二侧板设置有联动轴，所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接，所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接；

所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔，所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通，所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通，所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通，所述阀芯与所述第三侧板之间设置有弹簧。

进一步地，所述第一油口通过第一控制油路与所述控制腔相连通，所述第二油口通过第二控制油路与所述控制腔相连通，所述第一控制油路内设置有第一单向阀，所述第一单向阀的输入端与所述第一油口相连通，所述第一单向阀的输出端与所述控制腔相连通，所述第二控制油路内设置有第二单向阀，所述第二单向阀的输入端与所述第二油口相连通，所述第二单向阀的输出端与所述控制腔相连通。

进一步地，所述后盖上设置有与所述控制腔连通的控制油口，所述控制油口内设置有堵头。

进一步地，所述配流阀套、所述第一侧板、所述第一转子、所述第二侧板、所述第二转子、所述第三侧板、所述阀体以及所述阀芯之间形成有漏油腔，所述主壳体内分别设置有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的输入端、所述第四单向阀的输入端均与所述漏油腔连通，所述第三单向阀的输出端与所述第一油口相连通，所述第四单向阀的输出端与所述第二油口相连通。

本发明的有益效果为：本发明为可调节输出排量的摆线液压马达，通过设置第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀，通过改变控制腔内液压油的压力值，便能够分别实现小排量输出与大排量输出两种工作状态。

具体地说，小排量工况下：当第一油口(或第二油口)输入较小压力的液压油时，该油液流至第一腔室内，此时第一转子在液压油的作用下沿第一定子的内齿转动，第一转子通过传动轴驱动配流阀套转动，进而驱动输出轴转动，当此时控制腔内的油压较小，不足以克服弹簧的弹力时，使得阀芯无法移动，此时二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于关闭状态，第一油口(或第二油口)内的液压油无法进入第二腔室内，使得第二转子无法自主转动工作，本发明即以第一定子体组的排量为当量排量，此时本发明以高转速低扭矩作为输出型态；