[发明专利]基于CAN总线的车载终端检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于控制器局域网CAN总线的车载终端检测方法，应用于车载终端，其特征在 于，所述方法包括：

通过CAN总线接收检测设备发送的请求消息；

解析所述请求消息，得到请求获得的数据的数据类型，所述数据类型至少包括状态类型 和故障类型；

从记录的车载终端的状态数据中，获取所述数据类型对应的状态数据；

通过CAN总线将所述状态数据发送给所述检测设备，以使所述检测设备根据所述状态数 据分析所述车载终端的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述检测设备发送的连接请求消息；

根据所述连接请求消息向所述检测设备返回第一验证信息，以使所述检测设备根据所述 第一验证信息获取第一验证密钥；

根据所述第一验证信息获取第二验证密钥；

当确定所述第一验证密钥与所述第二验证密钥匹配成功时，向所述检测设备发送确认连 接消息，以使所述检测设备根据所述确认连接消息建立所述检测设备与所述车载终端之间的 通信链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载终端与所述检测设备之间建立通信链路后，开始计时，直到接收到所述检测 设备发送的请求消息时，结束计时；

若从开始计时到计时时长达到第一预设时长的时间段内，未接收到所述检测设备发送的 请求消息，断开所述车载终端与所述检测设备之间的通信链路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述检测设备发送的模式切换请求消息时，从所述模式切换请求消息中获取第 二验证信息；

将所述第二验证信息与所述车载终端内存储的第三验证信息进行匹配；

若所述第二验证信息与所述第三验证信息匹配成功，将所述车载终端切换至参数设置模 式，并向所述检测设备返回模式切换成功消息，以使所述检测设备根据所述模式切换成功消 息向所述车载终端发送参数设置消息；

根据所述参数设置消息设置相应的参数，并向所述检测设备返回设置成功消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二验证信息与 所述第三验证信息匹配失败，则向所述检测设备发送匹配失败消息。

6.一种基于CAN总线的车载终端检测装置，应用于车载终端内，其特征在于，所述装 置包括：

第一接收单元，用于通过CAN总线接收检测设备发送的请求消息；

解析单元，用于解析所述请求消息，得到请求获得的数据的数据类型，所述数据类型至 少包括状态类型和故障类型；

第一获取单元，用于从记录的车载终端的状态数据中，获取所述数据类型对应的状态数 据；

第一发送单元，用于通过CAN总线将所述状态数据发送给所述检测设备，以使所述检测 设备根据所述状态数据分析所述车载终端的状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收所述检测设备发送的连接请求消息；

第二发送单元，用于根据所述连接请求消息向所述检测设备返回第一验证信息，以使所 述检测设备根据所述第一验证信息获取第一验证密钥；

第二获取单元，用于根据所述第一验证信息获取第二验证密钥；

第三发送单元，用于当确定所述第一验证密钥与所述第二验证密钥匹配成功时，向所述 检测设备发送确认连接消息，以使所述检测设备根据所述确认连接消息建立所述检测设备与 所述车载终端之间的通信链路。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计时单元，用于在所述车载终端与所述检测设备之间建立通信链路后，开始计时，直到 接收到所述检测设备发送的请求消息时，结束计时；

断开单元，用于若从开始计时到计时时长达到第一预设时长的时间段内，未接收到所述 检测设备发送的请求消息，断开所述车载终端与所述检测设备之间的通信链路。