[发明专利]变速箱内离合器的切换控制方法及变速箱控制器

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切 换控制方法以及一种车辆的变速箱控制器。

背景技术

相关技术中，车辆正扭矩升挡时对双离合变速箱的离合器切换控制的过程中，一 般是前序离合器线性减小，后继离合器线性增加，使发动机转速沿着设定目标发动机 曲线运行。

但是，在控制两个离合器扭矩变化时，如果有一个离合器切换不畅，例如前序离 合器减小过快或后继离合器增加过慢，两个离合器重叠过少就会导致发动机转速飘高， 或者后继离合器增加过快而前序离合器减小过慢时会导致整车顿挫抖动以及驾驶员感 觉的“脱车”现象，降低了用户驾驶车辆时的舒适性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离合器的切换 控制方法，通过调节后继离合器的结合位置和结合速度，从而大大减少整车出现顿挫 的现象，改善了车辆升挡时的舒适性，满足用户的需要。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的变速箱控制器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆正扭矩升挡时变速箱内离 合器的切换控制方法，其中，所述变速箱内离合器包括前序离合器和后继离合器，所 述切换控制方法包括以下步骤：在准备期过程中，控制所述前序离合器的转速与发动 机的转速保持同步以通过所述前序离合器传递发动机的扭矩，并控制所述后继离合器 开始结合直至处于第一预设滑磨位置，且所述后继离合器未传递所述发动机的扭矩； 在扭矩相过程中，控制所述后继离合器开始传递所述发动机的扭矩，并对所述前序离 合器和所述后继离合器传递的扭矩进行重新分配，以使所述发动机的扭矩由所述前序 离合器传递逐渐转移到由所述后继离合器传递；在惯性相过程中，控制所述后继离合 器的转速与所述发动机的转速逐渐保持同步。

根据本发明的一个实施例，在所述准备期过程中，所述前序离合器的结合扭矩大 于等于第一扭矩以使所述发动机的转速与所述前序离合器的转速保持同步，所述第一 扭矩根据以下公式计算：

T1=(Te*Jv+Tr*Je*i1)/(i12*Je+Jv)]]>

其中，T1为所述第一扭矩，T_e为所述发动机的扭矩，J_e为发动机惯量，J_v为整车 惯量，Tr为阻力矩，i₁为低挡传动比。

根据本发明的一个实施例，所述扭矩相过程包括第一时间段和第二时间段，其中， 在所述第一时间段，所述前序离合器传递的扭矩根据所述后继离合器的结合扭矩确定， 且所述前序离合器传递的扭矩能够满足所述发动机的扭矩中分配到所述前序离合器的 扭矩需求，以使所述前序离合器的转速与所述发动机的转速保持同步；所述后继离合 器传递的扭矩根据所述后继离合器的结合扭矩获得。

并且，在所述第二时间段，在所述后继离合器到达最终结合位置之前，控制所述 前序离合器退回到第二预设滑磨位置以使所述前序离合器不传递所述发动机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，在所述后继离合器处于所述最终结合位置时，所述后 继离合器的结合扭矩根据以下公式计算：