[发明专利]一种基于TLD优化算法的目标重捕获系统及方法

权利要求书

1.一种基于TLD优化算法的目标重捕获系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：

多分辨率帧间配准模块，用以对摄像机的运动进行补偿；

模板匹配跟踪模块，用于在预测的较小搜索范围内进行目标的快速匹配与跟踪；

基于遥测数据的快速检测学习模块，通过读取遥测数据中的焦距值和高度值来缩减用于检测的搜索窗口数量。

2.  根据权利要求1所述的目标重捕获系统，其特征在于，所述多分辨率帧间配准模块通过在长宽各为原始分辨率长宽n分之一的图像上进行粗略的模板匹配（其中n为2的幂），计算出摄像机大致的运动方向；在低分辨率图像上寻找特征点，之后在全分辨率图像上跟踪这些特征点；对于每一对跟踪点将其匹配度作为其跟踪质量参数；对所有跟踪点对的跟踪质量参数进行排序，仅选取质量最好的前m（m小于总的跟踪点数）个点对进行单应性矩阵的计算。

3.根据权利要求1所述的目标重捕获系统，其特征在于，所述的模板运动匹配跟踪模块通过多分辨帧间配准模块计算出来的透视变换矩阵，进一步缩小跟踪的搜索范围；对于静止目标可以通过透视变换矩阵计算出目标在下一帧中大致的位置，在该位置周围设置搜索范围进行模板匹配跟踪；对于运动目标可在透视变换的基础上加入运动估计预测，确定较为精确的搜索范围。

4.  根据权利要求1所述的目标重捕获系统，其特征在于，当焦距值发生变化时，可根据焦距的变化选择合适的缩放因子。

5.一种基于TLD优化算法的目标重捕获方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）多分辨率帧间配准步骤，用以对摄像机的运动进行补偿；

2）模板匹配跟踪步骤，用于在预测的较小搜索范围内进行目标的快速匹配与跟踪；

3）基于遥测数据的快速检测学习步骤，通过读取遥测数据中的焦距值和高度值来缩减用于检测的搜索窗口数量。