[发明专利]图像数据处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种图像数据处理方法和装置，该图像数据处理方法包括：在原始图像数据中查找目标像素单元；将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。本发明通过将原始图像数据的目标像素对应的像素的亮度叠加来提升整个图像的亮度，再通过目标像素自身的信息进行图像信息输出，从而避免降低图像输出的品质，从而提高了低照度下成像的性能。

技术领域

本发明涉及安全监控领域，具体来说，涉及一种图像数据处理方法和装置。

背景技术

目前，为了使低照度情况下的图像成像效果更佳理想，通常使用传感器sensor提供binning模式的输出，即几个像素点合并后作为一个像素点输出。这样可有效的提升低照度情况下图像的亮度，但是却使图像输出的分辨率大打折扣，此外该模式还存在以下问题：

1)sensor输出的图像尺寸发生了变化；

2)需要更改sensor和ISP的图像大小相关设置，并需要关流完成新配置后再重新开流，导致在切换sensor输出和ISP处理图像大小时至少有几秒种的视频中断；

3)切换成binning模式和从binning模式切换回正常模式时，sensor和ISP输出时钟和时序发生变化，会导致后端图像数据接收模组或设备在模式切换过程中图像数据接收异常和图像显示异常。

而如果采用软件在视频图像解码后，进行binning然后再upscale回原尺寸，则图像亮度有明显阶跃变化，无法采用ISP正常的自动曝光算法，自动曝光无法流畅自然，且图像处理是在ISP处理后的YUV(YCbCr)上进行，从而造成图像细节损失。

由于以上问题，导致sensor binning模式可提高sensor感光灵敏度的应用在视频监控实际应用中无法被采用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种图像数据处理方法，能够提高低照度下成像的性能且可以保持图像的细节。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据处理方法。

该方法包括：

在原始图像数据中查找目标像素单元；

将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；

根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。

其中，所述目标像素单元包括至少一个目标像素，及与目标像素相对应的子像素，所述子像素受SIF模块sensor interface控制。

此外，上述方法是基于SIF模块sensor interface实现的，因此不会改变图像的尺寸，因此不会在输出图像时不会出现异常。

其中，所述子像素受SIF模块sensor interface控制，包括：

在低照度的情况下，将目标像素中的子像素的亮度信息进行叠加。

根据本发明的另一方面提供了一种图像数据处理装置，包括：

查找模块，用于在原始图像数据中查找目标像素单元；

叠加模块，用于将所述目标像素单元中的与目标像素相对应的子像素的亮度信息进行叠加；

输出模块，用于根据所述目标像素自身的像素信息输出经所述亮度信息叠加后的图像数据。