[发明专利]建立空间模型以解析事件发生位置的监控方法及系统有效
申请号: | 201410709541.1 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN105704433B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 林春吉;施嘉承;苏高升;陈冠宏 | 申请(专利权)人: | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 袁辉 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建立 空间 模型 解析 事件 发生 位置 监控 方法 系统 | ||
一种建立空间模型以解析事件发生位置的监控技术,利用一影像捕获设备在一待监控空间中的多个环境影像数据时,一并取得至少一影像捕获位置参数与各环境影像数据的至少一方位参数,据以利用一空间运算模块建立一空间模型。接着,利用一事件分析模块判断在待监控空间内是否发生一事件。在事件发生时,将影像捕获设备所捕获的监控影像数据的监控方位参数定义为一事件发生方位参数。最后,由空间运算模块依据空间模型与事件发生方位参数解析出事件在待监控空间内的事件发生位置。
技术领域
本发明涉及一种监控技术,尤指一种可用于建立空间模型以解析事件发生位置的监控方法及系统。
背景技术
有鉴于社会上工安灾害、意外事件与窃盗案件频传,人们也开始越来越重视居家与工作环境的安全监控问题。在面临这些问题时,人们多半会选择两种途径,其一为安装自行监控型的监控系统,以对自行对居家或工作环境进行监测。其二为与保全业者合作,安装委外监控型的监控系统,借以委托保全业者协助处理部分或全部的监控工作。
在这两种类型的监控系统中,免不了都会使用到网络摄影机(IP CAM)与感应组件,借以感应在一待监控空间是否发生特定的事件,并在发生特定的事件时IP CAM所捕获的监控影像数据加以下载,以供用戶判读与分析事件发生的位置与过程。
然而,在许多情况下,上述的手段并无法提供太多的帮助。譬如:若上述事件是在光线不足或太强的情况发生,则所捕获的监控影像数据就因为太亮或太暗而显得相当不清晰,不仅无法提供足够的信息让用户判读事件发生的位置,更遑论分析事件发生的过程。
又譬如:若在单一个待监控空间中具有许多相似的背景环境时,则必须很多个不同影像捕获位置都分别架设影像捕获设备,并对各影像捕获设备赋予不同的识别编号,然后利用识别编号与影像捕获位置来判断在具有许多相似背景环境的待监控空间的切确位置。毫无疑问地,由于必须要在单一个待监控空间架设很多个影像捕获设备的缘故;因此,在此类型的系统不仅建构成本较高,而且在监控影像数据不清晰时,仍旧无法有效判读事件发生的位置。
在此前提下,本案发明人认为实有必要开发出一种新的监控技术,并利用有限的成本来建构一种新的监控系统,借以在所捕获的监控影像数据不清晰,或待监测空间具有多个相似的背景环境时,依然能够自动呈现出事件发生位置,以供用户判读与分析。
发明内容
承背景技术所述,由于在先前技术中,普遍存在当所捕获的监控影像数据不清晰时,无法有效判读事件发生的位置问题。因此,本发明为解决习知技术的问题所采用的基础必要技术手段为提供一种建立空间模型以解析事件发生位置的监控技术,且监控技术可包含一监控系统或一监控方法。
就监控系统而言,其主要包含了一影像捕获设备、一空间运算模块与一事件分析模块。影像捕获设备系用于在一待监控空间中的至少一影像捕获位置捕获待监控空间的多个环境影像数据,并用于对待监控空间捕获至少一监控影像数据。
影像捕获设备包含至少一方位感应组件与至少一事件感应组件。方位感应组件用于获得影像捕获位置的一影像捕获位置参数,使各环境影像数据中包含至少一方位参数,并使监控影像数据包含一监控方位参数。事件感应组件用于感应待监控空间内的至少一事件特征参数。
空间运算模块通信连接于影像捕获设备,并用于依据影像捕获位置参数与方位参数建立该待监控空间的一空间模型。事件分析模块通信连接于影像捕获设备,用于捕获事件特征参数,据以判断在待监控空间内是否发生一事件;同时,将影像捕获设备在事件发生时所捕获的该监控影像数据定义为一事件影像数据,并将事件影像数据中的监控方位参数定义为一事件发生方位参数。其中,空间运算模块进一步依据空间模型与事件发生方位参数解析出事件在待监控空间中所在的一事件发生位置。
就监控方法而言,其主要步骤包含:
(a)利用影像捕获设备在待监控空间中的至少一影像捕获位置捕获待监控空间的多个环境影像数据;
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