[发明专利]车辆的车身振动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的车身振动控制装置，具有：

要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；

驱动装置，对车辆提供驱动力；

驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及

陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，

其特征在于，

所述驱动装置包括电动机和将所述电动机产生的驱动力向驱动轮传递的驱动力传递装置，所述驱动力传递装置构成为，通过驾驶员的换档操作而至少在标准的驱动力传递位置与产生基于所述电动机的减速作用的减速用驱动力传递位置之间切换，

所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置对应于所述驱动力传递位置而可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。

2.根据权利要求1所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

车辆具有用于供驾驶员操作而切换车辆的行驶模式的开关，所述开关构成为至少在标准行驶模式与低响应行驶模式之间切换，所述标准行驶模式为将相对于驾驶员的驱动操作的由所述电动机产生的驱动力的响应设定为标准的响应的行驶模式，所述低响应行驶模式为将所述驱动力的响应设定为低于所述标准的响应的响应的行驶模式，

所述陷波滤波器控制装置对应于所述驱动力传递位置及所述行驶模式中的至少一方，而可变地设定所述陷波滤波器的陷波度。

3.根据权利要求1所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述陷波滤波器控制装置在所述驱动力传递位置处于所述减速用驱动力传递位置时，与所述驱动力传递位置处于所述标准的驱动力传递位置时相比，将陷波度设定为较小的值。

4.根据权利要求2所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述陷波滤波器控制装置在所述行驶模式为所述低响应行驶模式时，与所述行驶模式为所述标准行驶模式时相比，将陷波度设定为较大的值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

车辆为混合动力车、电动汽车、燃料电池车中的任一种。