[发明专利]一种电机温度的获取方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机温度的获取方法，其特征在于，包括：

获取前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压和当前时刻的环境温度；

依据所述电机转速和所述供电电压在预设升温二维表中获得升温系数，将所述电机转速、所述供电电压和所述升温系数代入预设升温公式得到升温温度；

依据所述前一时刻的绕组温度与当前环境温度差值在预设降温表中获得降温系数，将所述前一时刻的绕组温度、环境温度和降温系数代入预设降温公式得到降温温度；

依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度，计算得到当前时刻的绕组温度；

其中，所述预设升温公式为其中，T_inc(U,ω)为绕组温度，K_t为转矩系数，ω为角速度，C_healting为升温系数；并且，

所述预设降温公式为T_dec(T_i-1)＝(T_i-1-T_e)·C_cooling，其中，T_dec(T_i-1)为降温温度，T_i-1为前一时刻的绕组温度，T_e为当前时刻的环境温度，C_cooling为降温系数；并且，

其中，所述方法还包括：当所述当前时刻的绕组温度大于进入热保护阈值时，控制所述电机进入停机状态；在所述电机进入停机状态之后还包括：当所述当前时刻的绕组温度小于退出热保护阈值时，控制所述电机进入运行状态，其中所述退出热保护阈值小于或等于所述进入热保护阈值；

其中，所述依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度计算得到当前时刻的绕组温度包括：

获取当前时刻的电机状态；

依据所述电机状态判断电机是否处于运行状态；

当所述电机处于运行状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述升温温度的和值作为当前时刻的绕组温度；

当所述电机处于停机状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述降温温度的差值作为当前时刻的绕组温度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度，计算得到当前时刻的绕组温度包括：

将所述前一时刻的绕组温度加上所述升温温度减去所述降温温度后的温度作为当前时刻的绕组温度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取电机的电机型号；

在预设数据库中查找与所述电机型号对应的所述预设升温二维表和所述预设降温表，所述预设数据库中预先存储有与多个电机型号对应的升温二维表和降温表。

4.一种与权利要求1提供的电机温度的获取方法对应的电机温度的获取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压和当前时刻的环境温度；

升温单元，用于依据所述电机转速和所述供电电压在预设升温二维表中获得升温系数，将所述电机转速、所述供电电压和所述升温系数代入预设升温公式得到升温温度；

降温单元，用于依据所述前一时刻的绕组温度与当前环境温度差值在预设降温表中获得降温系数，将所述前一时刻的绕组温度、环境温度和降温系数代入预设降温公式得到降温温度；

计算单元，用于依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度，计算得到当前时刻的绕组温度；

其中，所述计算单元包括：

第一计算单元，用于将所述前一时刻的绕组温度加上所述升温温度减去所述降温温度后的温度作为当前时刻的绕组温度；

第二计算单元，用于获取当前时刻的电机状态；依据电机状态所述判断电机是否处于运行状态；当所述电机处于运行状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述升温温度的和值作为当前时刻的绕组温度；当所述电机处于停机状态，将所述前一时刻的绕组温度与所述降温温度的差值作为当前时刻的绕组温度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

进入保护单元，用于当所述当前时刻的绕组温度大于进入热保护阈值时，控制所述电机进入停机状态；

退出保护单元，用于当所述当前时刻的绕组温度小于退出热保护阈值时，控制所述电机进入运行状态，其中所述退出热保护阈值小于或等于所述进入热保护阈值。

6.一种与权利要求1提供的电机温度的获取方法对应的电机温度的获取系统，其特征在于，包括：

电机和所述电机相连的处理器；

所述处理器获取绕组温度的具体过程包括：获取前一时刻的绕组温度、当前时刻的电机转速、当前时刻的供电电压和当前时刻的环境温度；依据所述电机转速和所述供电电压在预设升温二维表中获得升温系数，将所述电机转速、所述供电电压和所述升温系数代入预设升温公式得到升温温度；依据所述前一时刻的绕组温度与当前环境温度差值在预设降温表中获得降温系数，将所述前一时刻的绕组温度、环境温度和降温系数代入预设降温公式得到降温温度；依据所述前一时刻的绕组温度、所述升温温度和所述降温温度，计算得到当前时刻的绕组温度。