[发明专利]一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置及方法

权利要求书

1.一种激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，包括激光雪深传感器(1)、云台(2)、支架(3)、第一固定架(4)、第二固定架(7)、数据处理平台(5)、终端计算机(8)、量雪尺(9)、地面参考板(10)、倾角传感器(11)、网络摄像机(15)；所述激光雪深传感器(1)固定在云台(2)上，激光雪深传感器(1)随云台(2)的俯仰转动而转动；所述倾角传感器(11)固定设置于激光雪深传感器(1)侧壁，实现转动角度的测量；所述支架(3)与地面垂直固定，沿着支架(3)从下到上依次设置有第一固定架(4)、第二固定架(7)、云台(2)，其中云台(2)安装在支架(3)顶端，并通过第一螺栓(12)固定；所述数据处理平台(5)通过第一螺钉(6)设置在第二固定架(7)上，所述网络摄像机(15)通过第二螺钉(14)设置在第一固定架(4)上，第一固定架(4)、第二固定架(7)分别通过第二螺栓(13)水平安装在支架(3)上；所述地面参考板(10)水平安装且与地面平齐，量雪尺(9)设置在地面参考板(10)中心，并与地面垂直；

所述数据处理平台(5)包括数据处理单元、3G路由器，其中3G路由器采用3G移动数据通信平台，通过3G路由器无线传输视频图像及积雪深度信息；所述激光雪深传感器(1)、倾角传感器(11)与网络摄像机(15)的数据线均接入数据处理平台(5)，数据处理平台(5)采集激光雪深传感器(1)的输出信号和网络摄像机(15)采集的视频信号，经数据处理单元处理后得到视频图像及积雪深度信息并由3G路由器发送到3G无线网络，终端计算机(8)通过配套的路由器对处理结果进行接收。

2.根据权利要求1所述的激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，所述云台(2)控制激光雪深传感器(1)俯仰转动，实现多点测量，云台(2)俯仰角度为30～60°。

3.根据权利要求1所述的激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，所述量雪尺(9)直条状，量雪尺(9)纵向中心为1条竖直线，刻度线沿该竖直线均匀分布，量雪尺(9)测量范围为0～2000mm，精度为1mm。

4.根据权利要求1所述的激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，所述量雪尺(9)与支架(3)的垂直距离为3～5m。

5.根据权利要求1所述的激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，所述云台(2)离地面高度为3～4m，所述第一固定架(4)与云台(2)之间距离为0.5～1m，第一固定架与第二固定架相距0.5～1m。

6.根据权利要求1所述的激光和视频融合的铁路雪深多点自动测量装置，其特征在于，所述激光雪深传感器(1)采用PC-X32型激光雪深传感器；倾角传感器(11)采用ACA616-45-48型倾角传感器；所述云台(2)采用方天科技FT-M10型云台；所述数据处理平台(5)采用QY-IMX6S-V1嵌入式主板。