[发明专利]一种用于纸卷搬运的机械抱臂装置

权利要求书

1.一种用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：所述机械抱臂装置包括托架、抱臂座板、旋转架、第一抱臂、第二抱臂、第一油缸、第二油缸，抱臂座板固定在托架上，旋转架的中部转动安装在抱臂座上，抱臂座板上安装用于控制旋转架定位角度的离合装置，第一抱臂以及第二抱臂铰接在旋转架上，第一抱臂与第二抱臂之间构成用于容纳纸卷的夹持空间，第一油缸的缸体、第二油缸的缸体分别铰接在旋转架的两端，第一油缸的伸缩杆、第二油缸的伸缩杆分别铰接在第一抱臂和第二抱臂上，从而可以使得第一油缸驱动第一抱臂相对旋转架转动，使得第二油缸驱动第二抱臂相对旋转架转动，离合装置包括转动安装在抱臂座板上的离合杆、离合杆的端部固定有离合手柄，离合杆上固定有拨叉，拨叉上铰接有定位销，定位销滑动式插设在抱臂座板上，旋转架上设置有若干个用于插设定位销的定位孔，操作离合手柄，从而转动拨叉，从而实现定位销的滑动，从而最终控制定位销和定位孔的插接或脱离。

2.根据权利要求1所述的用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：机械抱臂装置上设置手动油泵，手动油泵连接至第一油缸、第二油缸。

3.根据权利要求1所述的用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：第一抱臂的一端以及第二抱臂的一端均转动安装有用于夹持纸卷的夹板，夹板上设置有凹槽。

4.根据权利要求1所述的用于纸卷搬运的机械抱臂装置，其特征在于：夹板的凹槽上贴合有橡胶垫。