[发明专利]一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构

权利要求书

1.一种圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，所述定向粘料机包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置有工作台(2)，其特征在于，本晶体角度调整机构包括滑动连接在工作台(2)上呈板状的安装板一(3)，所述安装板一(3)上固定有垂直向旋转驱动电机(4)，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴位于水平位置，所述垂直向旋转驱动电机(4)的主轴前端固定有呈L型的安装板二(5)，所述安装板二(5)上固定有水平向旋转驱动电机(6)，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴竖直朝下，所述水平向旋转驱动电机(6)的主轴前端固定有呈板状的安装板三(7)，所述安装板三(7)上设置有气动夹爪(8)；所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)均为伺服电机，所述垂直向旋转驱动电机(4)和水平向旋转驱动电机(6)分别设置有编码器一(9)和编码器二(10)，所述编码器一(9)和垂直向旋转驱动电机(4)的主轴后端相连，所述编码器二(10)和水平向旋转驱动电机(6)的主轴后端相连。

2.根据权利要求1所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述垂直向旋转驱动电机(4)通过连接轴套一(11)与安装板二(5)相连，所述连接轴套一(11)一端固定在垂直向旋转驱动电机(4)的主轴上，另一端通过法兰一(111)与安装板二(5)相连；所述水平向旋转驱动电机(6)通过连接轴套二(12)与安装板三(7)相连，所述连接轴套二(12)一端固定在水平向旋转驱动电机(6)的主轴上，另一端通过法兰二(121)与安装板三(7)相连。

3.根据权利要求2所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述连接轴套一(11)上靠近安装板二(5)的一端具有连接轴一(112)，所述安装板二(5)对应位置具有与连接轴一(112)位置和形状一一对应的连接孔一，所述连接轴一(112)伸入连接孔一使法兰一(111)的端面与安装板二(5)相抵靠；所述连接轴套二(12)上靠近安装板三(7)的一端具有连接轴二(122)，所述安装板三(7)对应位置具有与连接轴二(122)位置和形状一一对应的连接孔二，所述连接轴二(122)伸入连接孔二使法兰二(121)的端面与安装板三(7)相抵靠。

4.根据权利要求3所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述连接轴套一(11)靠近垂直向旋转驱动电机(4)的一端具有连接套筒一(113)，所述连接套筒一(113)内具有与垂直向旋转驱动电机(4)的主轴相匹配的轴孔一(114)，所述连接套筒一(113)呈瓣状，所述连接套筒一(113)外侧设置有用于使连接套筒一(113)的外壁沿径向变形压紧垂直向旋转驱动电机(4)的主轴的抱紧圈一(13)；所述连接轴套二(12)靠近水平向旋转驱动电机(6)的一端具有连接套筒二(123)，所述连接套筒二(123)内具有与水平向旋转驱动电机(6)的主轴相匹配的轴孔二(124)，所述连接套筒二(123)呈瓣状，所述连接套筒二(123)外侧设置有用于使连接套筒二(123)的外壁沿径向变形压紧水平向旋转驱动电机(6)的主轴的抱紧圈二(14)。

5.根据权利要求4所述的圆棒晶体自动X光定向粘料机的晶体角度调整机构，其特征在于，所述抱紧圈一(13)包括呈环形的本体一(131)，所述本体一(131)从外侧面向内孔断开形成开口一(132)，所述开口一(132)两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口一(132)两侧使开口一(132)的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉一(15)；所述抱紧圈二(14)包括呈环形的本体二(141)，所述本体二(141)从外侧面向内孔断开形成一开口二(142)，所述开口二(142)两侧具有间隙，所述本体上设置有能够通过连接开口二(142)两侧使开口二(142)的两侧面相互靠近直至贴合的调整螺钉二(16)。