[发明专利]智能喷绘小车

权利要求书

1.智能喷绘小车，其特征在于：包括车架(1)和单片机(2)，所述车架(1)底部左右两侧均设置有车轮(3)，在车轮(3)的侧面设置有红外循迹传感器(4)和车轮步进电机(5)，在车架(1)上部设置有横跨在车架(1)左右两侧之间的滑动丝杆(6)，所述滑动丝杆(6)与设置在车架(1)上的滑动丝杆步进电机(7)相连，在滑动丝杆(6)上设有可随滑动丝杆(6)左右移动的滑动喷头(8)，在车架(1)上还设有电磁增压泵(9)，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵(9)与设置在车架(1)上的墨水瓶(10)相连，所述单片机(2)的输入端与红外循迹传感器(4)电连接，单片机(2)的输出端与车轮步进电机(5)、滑动丝杆步进电机(7)、电磁增压泵(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述单片机(2)包括小车行驶控制模块、设有存储单元的喷绘控制模块，所述小车行驶控制模块的输入端与红外循迹传感器(4)电连接，小车行驶控制模块的输出端与车轮步进电机(5)电连接；所述喷绘控制模块的输出端与电磁增压泵(9)和滑动丝杆步进电机(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述喷绘控制模块的输入端与USB接口和/或无线通讯单元相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述滑动喷头(8)为虹吸式喷头。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：还包括可充电电池(11)，该可充电电池(11)通过电池安装座安装在车架(1)左右侧之间的中心处、且位于车架(1)下侧。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述墨水瓶(10)设置在车架(1)底部的中心处。