[发明专利]车辆的车身振动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的车身振动控制装置，更详细而言涉及抑制车辆的驱动力的变动所引起的车身的振动的车身振动控制装置。

背景技术

汽车等车辆通过发动机这样的驱动装置产生的驱动力而行驶。驱动装置产生的驱动力变动时，车身相对于车轮相对地受到车辆前后方向及上下方向的载荷，因此产生车身的俯仰振动。因此，已经提出了通过适当控制相对于驱动装置的指令驱动力，来减少车身的俯仰振动。

例如，与本申请人为同一申请人的申请的下述专利文献1中，记载了基于上述思想的车身振动控制装置。该车身振动控制装置具有：运算驾驶员的要求驱动力的要求驱动力运算装置；对车辆提供驱动力的驱动装置；基于指令驱动力控制驱动装置的驱动力控制装置；及陷波滤波器，从要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，且对上述信号进行滤波处理，将处理后的信号向驱动力控制装置作为表示指令驱动力的信号输出。

根据这种车身振动控制装置，表示驾驶员的要求驱动力的信号被陷波滤波处理，利用减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置，因此能够减少车身的俯仰振动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-237879号公报

发明内容

车辆的驾驶员在想要变更车辆的驱动力的有无或使驱动力增减时，进行换档操作。并且，驾驶员通过感受车速的变化、作用于自己的惯性力的变化，来确认车辆的驱动力如期待通过换档操作来实现的驱动力的变化那样变化(驱动力的适度感)。

但是，通过表示要求驱动力的信号被陷波滤波处理，而减少车身的振动的情况下，通过滤波处理形成驾驶者的要求驱动力而生成指令驱动力，因此相对于要求驱动力的车辆的驱动力的响应性下降。例如，在加速时即要求驱动力的增大时指令驱动力被向相比要求驱动力较小的一侧控制，相反在减速时即要求驱动力的减少时指令驱动力被向相比要求驱动力较大的一侧控制。因此，有时驾驶员会感受与期待通过换档操作来实现的变化不同的车速的变化、惯性力的变化，由此驾驶员会感到不舒适感。

另外，根据车辆不同，能够由驾驶员通过开关操作等来选择车辆的行驶模式。例如，作为车辆的行驶模式，有驱动力的响应性被设定为通常的响应性的正常模式、驱动力的响应性被设定为高的响应性的动力模式、驱动力的响应性被设定为平稳的响应性的经济(エコ)模式等。驾驶员在变更车辆的行驶模式的情况下，也期待与该变更对应的车辆的驱动力的响应性。然而，若进行基于陷波滤波器的驱动力的处理，则有时驾驶员会感受与期待通过行驶模式的变更操作来实现的变化不同的车速的变化、惯性力的变化，由此驾驶员会感到不舒适感。

本发明鉴于在利用通过陷波滤波器减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置的车身振动控制装置中，由驾驶员进行了换档操作、行驶模式的变更操作时的上述问题而创立。并且，本发明的主要课题是尽可能有效地抑制车身振动，并减少在驾驶员进行了换档操作、行驶模式的变更操作时由于驱动力的变化的延迟而感到不舒适感的担心。

根据本发明，上述的主要课题通过如下的车辆的车身振动控制装置来实现，其具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述车身振动控制装置具有指令驱动力修正装置，所述指令驱动力修正装置在由驾驶员进行预先决定的换档操作及预先决定的车辆行驶模式的变更操作中的任一个操作时，将指令驱动力修正为比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值。

根据上述的构成，利用将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值的陷波滤波器对表示要求驱动力的信号进行处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出。并且，在由驾驶员进行预先决定的换档操作及预先决定的车辆行驶模式的变更操作中的任一个时，将指令驱动力修正为比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值。此外，该情况下，“比指令驱动力更接近驾驶员的要求驱动力的值”是包括驾驶员的要求驱动力的概念。