[发明专利]可弯转大角度的液压机械臂

说明书

技术领域

本发明是一种可弯转大角度的液压机械臂。

背景技术

机械臂作为机器人最主要的执行机构，在工业生产中,机械臂得到广泛的应用。它是能够模仿人的上肢的部分运动与功能,按照预定要求进行操作的的自动化设备。它可以代替人手的繁重劳动,减轻工人劳动强度,提高生产效率和自动化水平。

当今的大功率机械臂（如挖掘机、铲土机、吊机）都是用液压缸筒的伸缩来实现弯曲转动的，但它的机械臂由于受到液压缸筒的限制，转动角度都不能超过180度，所以现有的机械臂有很多的动作不能实现。

发明内容

本发明的目的是发明一种可弯转大角度的液压机械臂，让转动角度大大超过180度，机械臂可以完成以往不能实现的动作，使机械工作更高效，而且本发明制造容易，成本低，关健部件密封不外露，因此更耐用。

本发明的可弯转大角度的液压机械臂，包括机械定臂，机械动臂，其特征在于还包括两条液压油输送管道，定子，转子；所述的机械定臂头部设有与转子配合的圆孔，在转子的中间槽部固定焊接有转子分隔块，在转子的中间槽部还装有相互配合的定子，定子由定子与机械定臂固定螺丝固定在机械定臂头部的圆孔中，液压油通道的两个液压油通道口被定子分隔在定子两边，两条液压油输送管道分别安装连接到机械定臂中的两个液压油通道口中，转子套装入机械定臂头部的圆孔中，转子伸出机械定臂头部圆孔的两端有螺丝孔，机械动臂设有与转子两端螺丝孔配合连接螺丝孔，转子由转子与机械动臂固定螺丝将其固定到机械动臂上。

本发明的可弯转大角度的液压机械臂，机械臂转动角度大大超过180度，机械臂能完成现有机械臂不能实现的动作，使机械工作更高效，而且本发明制造容易，成本低，关健部件密封不外露，因此更耐用。

附图说明

图1是本发明可弯转大角度的液压机械臂的整体结构示意图；

图2是本发明可弯转大角度的液压机械臂的转子7与定子6的拆分图；

图3是本发明可弯转大角度的液压机械臂的定子6在转子7中间槽部位置的示意图；

图4是本发明可弯转大角度的液压机械臂的转子7套装入机械定臂头部圆孔内的示意图。

图中，1是机械定臂，2是液压油输送管道，3是转子与机械动臂固定螺丝，4是定子与机械定臂固定螺丝，5是机械定臂内的液压油通道，6是定子，7是转子，8是转子分隔块，9是机械动臂。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的可弯转大角度的液压机械臂的结构和工作过程。

本发明的可弯转大角度的液压机械臂，包括机械定臂1，机械动臂9，其特征在于还包括两条液压油输送管道2，定子6，转子7，所述的机械定臂1头部设有与转子7配合的圆孔，在转子7的中间槽部固定焊接有转子分隔块8，在转子7的中间槽部还装有相互配合的定子6，定子6由定子与机械定臂固定螺丝4连接固定在机械定臂1头部的圆孔中，液压油通道的两个液压油通道口5被定子6分隔在定子两边，两条液压油输送管道2分别安装连接到机械定臂1中的两个液压油通道口5中，转子7套装入机械定臂1头部的圆孔中，转子7伸出机械定臂1头部圆孔的两端有螺丝孔，机械动臂9连接端部设有与转子7两端螺丝孔配合连接的螺丝孔，转子7由转子与机械动固定螺丝3将其固定到机械动臂9上。

本发明的可弯转大角度的液压机械臂工作过程如下：

当液压油输送管道2和转子7的中间槽部全部充满液压油时，如果液压油是以一个进回路的方向通过液压油输送管道2时，进来的液压油会从液压油通道的一个通道孔5进入转子7的中间槽部，这时，由于在定子6与转子分隔块8之间产生了膨胀力，膨胀力会推动转子7转动，转子7两端固定连接着机械动臂9，所以机械动臂9会跟转子7一起转动，而在此同时，在定子6与转子分隔块8另一边的液压油，由于转子7转动挤压会从另一边的液压油通道口5流回到另一条液压油输送管道中去，两条液压油输送管道2形成进、回路状态，如果液压油输送管道2中的液压油进、回路的方向跟上述的方向相反，则转子7带动机械动臂9转动方向也相反。