[发明专利]一种具有行星减速器的轮毂电机总成和行星减速器以及机动车

权利要求书

1.一种具有行星减速器的轮毂电机总成，包括壳体，电机，轮毂，轮辐，行星减速器，所述电机包括固定在所述壳体上的电机定子和固定在转子支架上的电机转子，所述转子支架与所述行星减速器的太阳轮抗扭转连接，所述行星减速器的外齿圈相对所述壳体固定，所述行星减速器的行星架与所述轮毂抗扭转连接，所述轮毂与所述轮辐通过固定螺栓连接，其特征在于，所述行星架与所述轮毂通过键槽抗扭转连接；所述行星减速器的行星轮数量与所述固定螺栓相同，所述行星轮在周向上设置在不与所述固定螺栓重叠的位置。

2.如权利要求1所述的具有行星减速器的轮毂电机总成，其特征在于：所述行星架在面向所述固定螺栓的面上设有凹部或通孔，用于容纳所述固定螺栓的全部或部分螺栓头。

3.如权利要求2所述的具有行星减速器的轮毂电机总成，其特征在于：所述行星轮与所述固定螺栓在轴向上至少部分重叠。

4.一种用于轮毂电机总成的行星减速器，包括与电机转子支架抗扭转连接以作为输入端的太阳轮，与轮毂法兰抗扭转连接作为输出端的行星架，与壳体相对固定的外齿圈，以及支承在所述行星架上与所述太阳轮和所述外齿圈分别啮合的多个行星轮，其特征在于所述行星架与所述轮毂法兰通过键槽连接；所述轮毂法兰通过固定螺栓固定在轮辐上，所述行星轮的数量与所述固定螺栓相同，且所述行星轮在周向上设置在不与所述固定螺栓重叠的位置。

5.如权利要求4所述的行星减速器，其特征在于：所述行星架在面向所述固定螺栓的面上设有凹部或通孔，用于容纳所述固定螺栓的全部或部分螺栓头。

6.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述行星轮与所述固定螺栓在轴向上至少部分重叠。

7.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆具有权利要求1到3任一所述的具有行星减速器的轮毂电机总成。

8.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆具有权利要求4到6任一所述的行星减速器。