[发明专利]一种肝脏分段的方法

权利要求书

1.一种肝脏分段的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：对医学人体核磁共振序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分割图像；

S2：对所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管获取血管树的分支点；

S3：对所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管获取其主要分支并进行标记；

S4：根据标记后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管主要分支对体素化肝脏进行分段。

2. 根据权利要求 1 所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述获取所门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分支点的步骤包括：

在所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分割图像中，提取血管表面，获取与血管表面满足预设值的单位球球心作为分支点。

3. 根据权利要求 2 所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述血管表面满足预设值的单位球的球心包括：

位于血管表面内部并且为单位球球心的空间点；

表面与两个及两个以上血管分支表面相加但不相切的单位球球心。

4. 根据权利要求3所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述单位球包括：

从血管树根部开始，表面与血管表面相切的球体；

球心处于血管内部空间的球体。

5. 根据权利要求1所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述将所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管主要分支进行标记的步骤包括：

根据所述的血管分支点，从血管主干根部出发对根部上的每个分支点获取其以下分支及分支点；

分别连接主干分支点以下的全部分支点即所述的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管主要分支。

6. 根据权利要求 5 所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管主要分支建成的树形数据结构步骤包括：

将输入的所述的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主干上的分支点分别作为多叉树根节点；

查找所述根节点以下的下一层分支点，将下一层分支点作为下一分支点；

查找上一层分支点与下一层分支点之间，所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的枝干点，将其全部作为中间节点；

通过分支多层扫描解析出的多叉树即为所述构建的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支。

7. 根据权利要求1所述肝脏分段的方法，其特征在于，获取体素化肝脏的方法为：

对医学人体核磁共振序列图像选取肝脏部位进行分割，并获取肝脏部位二值分割图像，去除无关杂点。

8. 根据权利要求 1 所述肝脏分段的方法，其特征在于，根据所述标记后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支对所述体素化肝脏进行分段的步骤包括：

将标记后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支根据分支及其中间点的个数计算权重；

将所述的述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支根据不同权重，分别计算所影响的空间范围；

根据所述的门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支影响空间范围，通过掩模对肝脏进行分段。

9. 根据权利要求 8 所述肝脏分段的方法，其特征在于，所述的空间权重相似的血管主要分支掩摸的部分视作肝脏的一段。

10. 一种实现权利要求 1 ～ 9 任一项所述的方法的肝脏分段的系统，所述系统包括：

分割模块，用于对医学人体核磁共振序列图像进行分割，获取所述肝脏和门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管图像；

获取模块，用于获取所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的分支点和多叉树；

权重计算模块，用于对所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管分支点多叉树的空间权重计算；

分段模块，用于根据计算后的所述门静脉血管、肝静脉血管、肝动脉血管的主要分支点多叉树空间权重对所述肝脏进行分段。