[发明专利]一种基于PLC控制的车体调平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车体调平方法，特别是一种基于PLC控制的车体调平方法。

背景技术

对于发射车、消防车等重型载车设备的调平系统，主要是以电液控制车体调平方法为主，传统方法采用人工手动液压调平，通过开关手动控制阀的开合来调整调平车腿的伸长量，由于参与动作的阀数量多，开关阀有先后顺序，因此存在费时、费力、调平精度差等缺点。而采用计算机控制开关阀进行车体调平，开关阀不能精确控制开口流量，也存在调平精度低、调平时间长的缺点。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于PLC控制的车体调平方法，解决采用计算机控制开关阀进行车体调平所带来的控制精度低、调平时间长的问题。

一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为：

第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统

基于PLC控制的车体调平系统，包括：PLC控制器、A/D板、脉冲输出板、比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D、调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和双轴倾角传感器；A/D板、脉冲输出板安装在PLC控制器的底板上，比例阀A、比例阀B、比例阀C和比例阀D的插头均与脉冲输出板通过电缆连接，比例阀A的出油口、比例阀B的出油口、比例阀C的出油口及比例阀D的出油口分别与调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D对应连接；压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D分别对应安装在调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D上，并均与A/D板通过电缆连接；双轴倾角传感器安装在车体上，并与A/D板通过电缆连接。

第二步 各个比例阀控制调平车腿伸出

脉冲输出板输出电流来分别控制比例阀A、比例阀B、比例阀C及比例阀D，带有压力的液压油通过比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D来分别控制调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D伸出并落地。

第三步 PLC控制器进行调平车腿落地检测

调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，PLC控制器通过A/D板实时读取压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C及压力传感器D的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D已可靠落地。

第四步 各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量

调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，A/D板采集双轴倾角传感器检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求。

至此，完成基于PLC控制的车体调平。

本方法采用PLC控制比例阀技术及高精度检平元件，调平精度为1′，调平时间为30秒，可在较短的时间内完成发射车车体的调平，满足消防车、高空作业车及其他重型载车设备的调平系统的应用需求。

附图说明

图1 一种基于PLC控制的车体调平方法中的车体调平系统。

1.PLC控制器  2.A/D板  3.脉冲输出板  4.比例阀A  5.比例阀B  6.比例阀C  7.比例阀D  8.调平车腿A  9.调平车腿B  10.调平车腿C  11.调平车腿D  12.压力传感器A  13.压力传感器B  14.压力传感器C  15.压力传感器D  16.双轴倾角传感器。

具体实施方式

一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为：

第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统