[发明专利]一种自动导引车AGV系统

权利要求书

1.一种自动导引车AGV系统，其特征在于，包括车载控制系统和地面控制系统；所述车载控制系统包括GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、控制模块A、无线收发模块A和测距模块，所述GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、无线收发模块A和测距模块分别与控制模块连接，所述电源管理模块用于检测自动导引车的电量，所述电源管理模块还对自动导引车的充电过程进行管理；所述地面控制系统包括地面导航系统和调度管理系统，所述调度管理系统包括微型计算机、移动终端、控制模块B、通信模块、存储模块和无线收发模块B，所述移动终端、通信模块、存储模块和无线收发模块B分别与控制模块B连接，所述控制模块B与微型计算机连接，微型计算机与地面导航系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述控制模块A通过无线收发模块A将GPS定位模块检测到的车载控制系统的位置信号发送至通信模块，所述通信模块接收到车载控制系统的位置信号后将位置信号发送至微型计算机进行位置显示，所述微型计算机将车载控制系统的位置信号与地面导航系统进行匹配，从而实现自动导引车的调度管理。

3.根据权利要求1所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述移动终端向微型计算机输入指令后，所述微型计算机控制控制模块B发出控制信号并通过通信模块传输给车载控制系统的无线收发模块A，所述无线收发模块A接收到控制信号后传给控制模块A，所述控制模块A再根据接收到的控制信号检测和控制驱动模块的运行状态，所述存储模块用于保存控制模块B、控制模块A、驱动模块和移动终端的指令和信息。

4.根据权利要求1所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述测距模块的数目至少为2个，所述测距模块分布在自动导引车外部的四周。

5.根据权利要求4所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述自动导引车前侧的测距模块为远距离测距模块，所述自动导引车车体其余三侧的测距模块为近距离测距模块。

6.根据权利要求1所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述测距模块为超声波式位移传感器，所述测距模块安装在自动导引车车体外部的同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述车载控制系统的数目至少为一个，即自动导引车的数目至少为一个。

8.根据权利要求7所述的自动导引车AGV系统，其特征在于，所述移动终端向微型计算机输入指令后，所述微型计算机根据多个控制模块A发送的车载控制系统的位置信号来判断距离移动终端最近的车载控制系统后，所述微型计算机控制控制模块B发出控制信号并通过通信模块传输给距离移动终端最近的车载控制系统的无线收发模块A，所述无线收发模块A接收到控制信号后传给控制模块A，所述控制模块A再根据接收到的控制信号检测和控制驱动模块的运行状态，从而实现自动导引车的调度管理。