[发明专利]自动压脚垫机

说明书

技术领域

本发明属于电子产品压脚垫机生产设备的技术领域，尤其涉及自动压脚垫机。

背景技术

目前，现有的压脚垫机在对电子产品的脚垫进行压合的工序过程中，一般通过人工用手把脚垫压入电子产品中，如果电子产品的脚垫多，就会导致整个压合工序的劳动强度大，致使生产效率低下，并且，由于是人工直接将脚垫压入电子产品中，在压合过程中不能很好控制压合时的压力，这样，在压合过程中还会出现由于压力不够而未压合好，或者，由于压力过大而损坏产品的情况，因此，脚垫的压入效果以及产品的质量很难保证一致性。

发明内容

本发明的目的在于提供自动压脚垫机，旨在解决现有技术由于采用人工直接将脚垫压入电子产品中而导致的劳动强度大、生产效率低下、脚垫的压入效果以及产品的质量很难保证一致性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动压脚垫机的技术方案是，其包括用于压合电子产品脚垫的压合机构、用于传送电子产品脚垫的传送机构、用于控制所述压合机构及所述传送机构动作的电子控制模块，所述压合机构包括支架，所述支架上设有压合板及用于驱动所述压合板上升或下压的驱动部件，所述支架上设有用于引导所述压合板上升或下压的导向杆，所述导向杆分别通过所述关节轴承与所述压合板连接，所述关节轴承上套设有用于驱使所述关节轴承恢复竖直状态的平衡压簧。

进一步地，所述驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆通过一关节轴承与所述压合板连接。

进一步地，所述导向杆设为四个，四个所述导向杆成矩形分布于所述压合板的周缘处。

进一步地，所述关节轴承包括具有球面凹腔的球头部及与所述球头部一体连接的直杆部，所述活塞杆及所述导向杆分别插设于所述球面凹腔中，所述平衡压簧套设于所述直杆部上，所述直杆部与所述压合板连接。

进一步地，所述支架由前板、后板、左板、右板、上板及下板围合而成，所述左板及所述右板呈倒“L”形设置，所述气缸支撑于所述上板及所述下板之间，所述导向杆穿设于所述下板上，所述活塞杆及所述导向杆朝下贯穿所述下板并与位于所述下板下方的所述压合板连接。

进一步地，所述导向杆套设有导向套，所述导向套穿设于所述下板上。

进一步地，所述传送结构包括电机、与所述电机输出轴连接的滚花主动轴、由所述滚花主动轴带动的传送带、由所述传送带带动的从动轴，所述滚花主动轴及所述从动轴相对设置于所述传送带的两侧，所述传送带下方设有用于支撑电子产品的压合支撑板，所述滚花主动轴及所述滚花从动轴分别支撑于前墙板及后墙板上。

进一步地，所述前墙板与所述后墙板一端上相对设置有轴承孔，另一端上相对开设有滑槽，所述滚花主动轴两端分别插设于所述轴承孔中，所述从动轴两端分别套设有张紧调节块，所述张紧调节块滑动设于所述滑槽中。

进一步地，所述张紧调节块设有万向轴承，所述从动轴支撑于所述万向轴承中，所述张紧调节块设有用于调节所述张紧调节块于所述滑槽中位置的调节螺丝。

进一步地，所述电子控制模块包括方向转换开关、第一红外传感器、第二红外传感器、第一继电器、时间延时器及第二继电器，所述第一红外传感器和第二红外传感器分别与所述方向转换开关以及所述第一继电器的线圈电性连接，所述第一继电器的常开触点与所述时间延时器的线圈电性连接，所述时间延时器的常开触点与所述第二继电器的线圈电性连接，所述第二继电器的线圈与所述电机电性连接，所述气缸设有用于控制所述气缸动作的电磁阀，所述第二继电器的常开触点与所述电磁阀电性连接。

本发明相比较现有技术的有益效果：

首先，传送机构将电子产品脚垫传送到压合板下方，接着，驱动部件在电子控制模块的控制下，驱使压合板做下压运动，导向杆随着压合板于支架上做下压运动，其保证了压合板下压运动的正常进行，导向杆分别通过关节轴承与压合板连接，关节轴承上套设有平衡压簧，这样，当脚垫上端面为平面时，压合板将保持平整下压脚垫，此时，各关节轴承上的受力一致，平衡压簧的形变也一致；当脚垫上端面为倾斜面时，压合板下压脚垫时，压合板贴合与脚垫上端面，也呈倾斜状态，此时，各导向杆的行程也不一样，各关节轴承受力不一样，为了使得压合板对于脚垫的下压作用力更为的均匀，将通过不同的平衡压簧的弹力来拟补，即各平衡压簧的形变不一样；在压合板结束下压动作而上升时，在平衡压簧恢复原状的弹力作用下，关节轴承恢复竖直状态。