[发明专利]一种旋转变压器解码方法在审

专利信息
申请号: 201410712345.X 申请日: 2014-11-28
公开(公告)号: CN105703773A 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 张伟;韦腾;祁若龙;刘晓源;冷雨泉 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: H03M1/12 分类号: H03M1/12;H01F38/18
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110016 *** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 变压器 解码 方法
【权利要求书】:

1.一种旋转变压器解码方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤1:通过信号采集模块采集到旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号以 及旋转变压器的输入激励信号;

步骤2:依次对采集到的信号进行求平均值处理、标幺化处理和整型化处理;

步骤3:对整型化处理后的数据进行区间判断;

步骤4:将整型化处理后的数据进行向量模式的CORDIC迭代处理;

步骤5:将向量模式的CORDIC迭代处理后的数据代入区间,得出实际数 据;

步骤6:将实际数据通过旋转模式的CORDIC迭代处理,得出sinθ和cosθ 值,再代入区间得出实际sinθ和cosθ值。

2.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法,其特征在于:所述区间判断过 程包括:

当此向量在第一象限;

当此向量在第二象限;

当此向量在第三象限;

当此向量在第四象限;

其中为正弦信号,为余弦信号。

3.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法,其特征在于:向量模式的 CORDIC迭代公式为:

X^i+1=Xi-Si2-iyiy^i+1=Si2-ixi+yizi+1=zi-Siarctan2-i]]>

Si=-1,yi0+1,yi<0]]>

迭代之后可得:

x^n=PU^132+U^242,y^n0,zn=arctan(U^24U^13)]]>

其中,i为迭代次数,xi,yi,zi为前一次迭代输入值,zi+1为经过 CORDIC算法迭代一次后的值,Si为迭代系数,P为迭代后向量模的系数,为 正弦信号,为余弦信号。

4.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法,其特征在于:旋转模式的 CORDIC迭代公式为:

X^i+1=Xi-Si2-iyiy^i+1=Si2-ixi+yizi+1=zi-Siarctan2-i]]>

Si=-1,zi0+1,zi>0]]>

迭代之后可得:

x^n=cosθ,y^n=sinθ,zn0]]>

其中,i为迭代次数,xi,yi,zi为前一次迭代输入值,为经过 CORDIC算法迭代一次后的值,Si为迭代系数,θ值为第一次迭代时zi的值,为迭代后余弦的结果,为迭代后正弦的结果。

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