[发明专利]下水道智能检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种有毒气体检测仪表技术、图像处理技术，特别是一种城市下水道维护检修检测和危险有毒气体工作环境的检测。 

背景技术

城市下水道往往由于杂物出现堵塞需要进行及时维护。下水道工作环境比较恶劣，工作人员稍不注意容易出现沼气中毒。为了保护下水道维修人员的人身安全，目前市场上出现简易的下水道气体检测仪。该检测仪存在一些功能上的不足：一、该检测仪需要工作人员下到下水道才能检测气体数据，在检测有毒气体同时也容易发生中毒事故。二、该检测仪只能简单检测有毒气体的含量，显示提醒信息只能在检测仪上面显示，不方便地面上工作人员查看。三、检测仪对管道内部结构和堵塞情况无法查看、堵塞故障点距离无法确定，无法对堵塞情况提出相应的解决方案。 

以气体检测技术、嵌入式系统控制技术、wifi通信技术、图像处理技术作为检测系统的技术支撑。市场上的检测仪只能对沼气进行简单的分析，结构简单、操作不方便、不能实现远程遥控操作。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种下水道智能检测系统，该检测系统能够实现工作人员在地面上遥控操作即可获取下水道的各种有毒气体的含量和确定故障原因和故障点。 

解决上述技术问题的技术方案是：一种下水道智能检测系统，由上位机和下位机组成，所述的下位机上设有轮子，该下位机包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器Ⅱ，所述的气体传感器、摄像头和距离测量模块的输出端分别与微处理器Ⅱ的输入端连接，所述的移动驱动模块的输入端与微处理器Ⅱ的输出端连接，所述的移动驱动模块与轮子连接，所述的上位机包括输入触摸显示屏和微处理器Ⅰ，该上位机上设有用于控制摄像头和轮子的按键，所述的输入触摸显示屏的输出输入端分别和微处理器Ⅰ的输入输出端连接，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ通过wifi无线通信方式连接。 

本发明的进一步技术方案是：所述的气体传感器为高灵敏气体检测传感器，所述的输入触摸显示屏为带电容触屏的触摸液晶屏，所述的摄像头为带红外夜视的高清摄像头，所述的距离测量模块为超声波传感器，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ均均为型号为S5PV210的微处理器。 

所述的上位机上设有储存卡。 

由于采用上述技术方案，本发明之下水道智能检测系统与现有的下水道检测系统相比，具有以下有益效果： 

1.本发明由上位机和下位机两部分组成，包括气体传感器、摄像头、距离测量模块、移动驱动模块和微处理器，且下位机上设有能前进、后退、转向的轮子，所述的摄像头能多角度拍摄，故下位机能够深入下水道里面进行信息数据采集，工作人员只要在地面上就可以快速检测管道里面各种参数，避免在下水道引起沼气中毒。本发明能够准确、快速检测多种参数，包括有毒气体含量、管道周围环境的图像信息、管道图像信息和故障点的位置，还能在测量管道裂缝长度的同时测量故障点到下水道口的距离，操作方便、低功耗。

2. 本发明采用高灵敏气体检测传感器，能够准确分析各种有毒气体的含量，以嵌入式系统作为操作系统支持多任务多线程数据处理，无线wifi通信技术传输气体、图像、距离信息，高质量H.264视频压缩技术保证图像清晰度、高压缩率支持实时播放流媒体技术。硬件系统采用嵌入式ARM技术处理器，能够处理大量数据信息。本发明设有用于储存视频和其他数据的储存卡，方便数据的查阅。本发明能实时显示各种参数，操作简单，界面友好，图像信息直观，能够预防工作人员进入下水道引发中毒，同时节省进入下水道的人力物力，实用性高。 

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之下水道智能检测系统的技术特征作进一步的说明。 

附图说明

图1：本发明之下水道智能检测系统的原理框图。 

图2：本发明中的上位机的结构示意图。 

图3：本发明中的下位机的结构示意图。 

在上述附图中，各标号说明如下： 

1-LCD触屏液晶屏，2-摄像头，3-气体传感器和距离测量模块，4-轮子。

具体实施方式