[发明专利]用于计算环保型车辆的再生制动的量的方法

说明书

用于计算环保型车辆的再生制动的量的方法包括：确定再生制动的存在；在环保型车辆再生制动的时候，确定充电是否因环保型车辆的包括电池和驱动电动机的高电压部件而受限；在环保型车辆再生制动的时候，在充电受限的状态下，根据充电受限计算驱动电动机的基本速度并且基于所计算的基本速度来划分稳定转矩区域和稳定功率区域，基本速度即为基本rpm；以及基于所划分的稳定转矩区域或稳定转矩区域来确定驱动电动机的操作模式是稳定功率模式、稳定转矩模式、或是转换模式，并基于所确定的结果来计算再生制动的量。

相关申请的交叉引用

基于35U.S.C.§119(a)，本申请要求在2014年7月1日于韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0082018号优先权及其权益，其公开内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于计算环保型车辆的再生制动的量的方法，更具体地，涉及用于计算环保型车辆的再生制动的量的方法，其能够通过基于高电压部件和动力传输系统的状态以及车辆速度的改变量(例如，充电受限、变速挡位和减速度)来计算并应用再生制动的量，从而改善燃料效率和驾驶性能。

背景技术

正如本领域技术人员已公知的，环保型车辆诸如混合动力车、电动车以及燃料电池车使用再生制动技术使燃料效率达到最大。

环保型车辆的再生制动技术是如下的技术，即通过使用在制动期间所生成的能量将反向转矩施加至电动机以生成电能，将所生成的电能储存在高电压电池并且在驱动车辆时再次使用所存储的电能。

在混合动力车的情况中，与传统车辆相比，再生制动提供约30％的燃料效率改善，因此在提高燃料效率中起到重要作用。

如图1所示(现有技术)，再生制动基本上基于在液压制动中起作用的电子制动系统(EBS)10与混合动力控制单元(HCU)20的协同控制来执行制动。

参见图1，EBS 10基于驾驶员的需求制动量(例如，基于车轮)而将再生制动公差(例如，基于车轮)递送至HCU 20，并且HCU 20根据电动机40、变速器等将再生制动的量(基于车轮)递送至EBS 10和/或电动机控制单元(MCU)30。

EBS 10使用需求制动量中非再生制动量的制动力基于液压(摩擦)制动来执行制动。

然而，再生制动取决于对有多少通过位于变速器前端处的电动机40的制动力被实际递送至车轮的估计，因此在变速期间可能无法准确地计算再生制动的量。

为防止上述问题的发生，需要基于在变速前/后的再生制动的量来计算变速期间的再生制动的量。具体地，为确保制动效果，重要的是准确地计算电动机40的制动力，实际上电动机将再生制动的量递送至车轮。对于该目的，需要开发出考虑了充电限制、挡位以及减速度的再生制动的量的逻辑。

为开发考虑了充电限制、变速挡位和减速度的再生制动的量的逻辑，需要考虑背景和现有技术中的下列问题。

首先，在用于再生制动的电动机和电池中，充电和放电可能因各种环境条件而受到限制。例如，在电池的情况中，根据诸如充电状态(SOC)太高或太低、温度过高或过低、电池存在问题等的条件的不同，充电可能受到限制。在电动机的情况中，根据诸如电动机的温度太高、电动机的速度太快、电动机存在问题等的问题的不同，充电可能受到限制。

例如，在冬季，在电池预热前，通过电池进行的充电可能受到限制，使得电动机的充电可能受到限制并且再生制动可能受到限制。在该情况下，电动机的特性改变，因此再生制动也可能受到影响。

图2(现有技术)是示出在通过电动机进行的充电受到限制时以及在通过电动机进行的充电未受限制时的电动机的特性的图表。