[发明专利]一种用于电梯轿厢停靠的自动校准系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电梯轿厢停靠的自动校准系统，属于电梯安全管理的技术领域。

背景技术

在楼层中，为了上下楼层，电梯是常见的运输工具，是服务于规定楼层的固定式升降设备。而轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m，由电力拖动系统和电力控制系统来控制整个轿厢的上行或下行，因此可以方便的承载人员，起到装载的作用，由此使得电梯被广泛运用，尤其是在高层建筑中。

电梯虽然得到广泛使用，一定程度上也方便了人们的生活，但是，在实际的使用中仍然存在一些问题。如现有的电梯设备在停靠时，无法检测检测电梯的动作状态，及跟踪乘客的位置，导致乘客还未完全进入时轿厢就启动，安全性受到影响；又或是由于电梯的机械机构复杂，电力拖动系统负荷量大，使得轿厢在运行过程中常常会出现故障，在运行中，电梯显示到达对应楼层，而实际轿厢未准确停靠在对应位置，使得不注意观察的人直接从打开的电梯厅门中踏入，致使踏空而着落在电梯的滑行通道内，造成危险，尤其是近些年来人员等候电梯时，轿厢未准确停靠在楼层导致人员坠落的事故频频发生，因此，极大的影响了电梯系统的运行安全性，给等候人员的安全造成威胁。

对此，在中国发明申请名称为一种电梯设备，申请号为201010194066.0，申请日为2010-05-31的文件中，记载了“一种电梯设备。该电梯设备能将上电梯动作检测装置的设置数量控制在最小限度内。在该电梯设备中，在电梯轿厢停靠在目的地楼层时，在电梯轿厢门以及电梯门厅门打开后，检测从电梯轿厢走向电梯门厅的乘客以及从电梯门厅乘入电梯轿厢的等候乘客的上下电梯的状态，并且将该状态反映在电梯轿厢门以及电梯门厅门的开闭控制上，其中，在电梯轿厢内分别设置有下电梯动作检测装置和上电梯动作检测装置，该下电梯动作检测装置检测并持续地跟踪电梯轿厢内的乘客的位置，该上电梯动作检测装置检测并持续地跟踪电梯门厅内的乘客的位置”，由此来解决电梯检测运行状态和乘客位置的问题，一定程度上提高了电梯的安全性。

而在中国实用新型专利名称为一种电梯轿厢安全技术领域内的一种电梯轿厢安全运行系统，申请号为

201420317442.4，申请日为 2014-06-16的文件中，公开了“一种电梯轿厢安全技术领域内的一种电梯轿厢安全运行系统，包括一个用于切换电梯轿厢运行状态的电梯轿厢运行控制单元；一个用于控制电梯轿厢运行控制单元的中央处理单元；一个用于检测电梯轿厢内音频强度的音频分贝仪以及一个能够将音频分贝仪检测到的音频强度与其预设定标准值进行比较，经判断，向中央处理单元发送电信号的比较器；上述中的音频分贝仪与比较器信号连接，同时上述的比较器又与中央处理单元信号连接，中央处理单元再与电梯轿厢运行控制单元信号连接”，解决了电梯轿厢安全运行的技术问题，采用了上述运行系统的电梯轿厢，在轿厢内的乘客出现紧急或者危险情况发生呐喊声后其能够自动停止运行。虽然一定程度上提高 电梯的安全性，但是仍然无法对电梯轿厢的停靠位置进行检测，不能及时提醒人们轿厢是否停靠在对应位置。

 因此，现有的电梯在轿厢运行中，无法根据运行状态进行检测，在停靠在各楼层时无法对停靠位置进行校准，安全性不高，导致容易出现人员坠落，影响了电梯的使用效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于电梯轿厢停靠的自动校准系统，实现对轿厢停靠位置的校准和提示。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种用于电梯轿厢停靠的自动校准系统，包括轿厢检测电路、厅门控制电路、第一激光发射器、第一激光接收器、第二激光发射器、第二激光接收器，其中第一激光发射器设置于电梯厅门所在框体的上侧，且所述第二激光发射器设置于电梯厅门所在框体的下侧；所述第一激光发射器设置在轿厢的上侧，所述第二激光接收器设置在轿厢的下册；所述轿厢检测电路对轿厢运行状态进行检测，当检测到轿厢在运行时，形成触发信号作为厅门控制电路的输入；所述厅门控制电路根据触发信号获得轿厢需要到达的楼层数据，并生成用于控制该楼层上第一激光接收器和第二激光发射器的信号；所述第一激光接收器产生激光束，且第一激光接收器接收该激光束，同时所述第二激光发射器产生激光束，第二激光接收器接收该激光束；所述第一激光接收器和第二激光接收器分别将接收的激光束形成反馈信号发送至厅门控制电路；当厅门控制电路接收到两个反馈信号时，所述厅门控制电路控制电梯厅门打开。