[发明专利]一种全自动输送焊接装置的控制器

权利要求书

1.一种全自动输送焊接装置的控制器，其特征在于，所述控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子、电源模块及若干传感器，若干所述传感器的输出端分别连接所述信号采集模块的输入端，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块及若干传感器。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，该控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。