[发明专利]伺服反馈杆及其加工方法有效
申请号: | 201410714872.4 | 申请日: | 2014-11-29 |
公开(公告)号: | CN104454731A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 张祝;陈力航;沈陆明;吴斯灏;童成前 | 申请(专利权)人: | 南京萨伯工业设计研究院有限公司 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02;B23P15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211300 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 反馈 及其 加工 方法 | ||
1.伺服反馈杆,包括杆体,其特征在于,杆体一端设置有用于和伺服缸间隙配合的成品上球头,另一端设置有用于和伺服阀套间隙配合的成品下球头,并在成品上球头下方设置有成品球头脖颈;杆体中部设置有成品上台阶部,成品上台阶部下方的杆体上设置有回转中心孔,而回转中心孔两侧分别设置有成品锥部与成品颈部过渡上台阶;成品下球头上方设置有半成品球头下脖颈和成品颈部过渡下台阶;此外,回转中心孔相对于成品上球头和成品下球头的位置精度为0.035mm。
2.根据权利要求1所述的伺服反馈杆,其特征在于,成品上台阶部与成品球头脖颈之间设置有成品上端面。
3.根据权利要求1所述的伺服反馈杆,其特征在于,杆体上还设置有成品下端面。
4.根据权利要求1所述的伺服反馈杆,其特征在于,回转中心孔的孔口设置有孔口倒角。
5.根据权利要求1所述的伺服反馈杆,其特征在于,回转中心孔的尺寸精度为0mm~+0.01mm,表面粗糙度为0.8μm。
6.根据权利要求1所述的伺服反馈杆,其特征在于,成品上球头和成品下球头的尺寸精度为-0.002mm~-0.012mm,表面粗糙度为0.8μm。
7.伺服反馈杆加工方法,其特征在于,具体步骤如下:
1)选取基体材料,基体材料选用调质磨光棒料,加工所有半成品设置结构,采用双动力主轴自动车床加工,得反馈杆坯体;并在双动力主轴自动车床内安装有生产动态抽检检测仪;且回转中心孔在麻花钻钻孔后采用铰刀做半精加工,留后续精加工余量,半成品上球头和半成品下球头均留加工余量;
2)在步骤1)中获得的反馈杆坯体上加工半成品上台阶外圆与半成品下台阶外圆,同时夹持半成品上台阶外圆与半成品下台阶外圆,再加工反馈杆坯体两端设置的半成品上球头和半成品下球头;
3)以步骤1)中加工的回转中心孔及半成品外轮廓为定位基准,线切割反馈杆坯体生成成品上端面、成品下端面及周边各成形面,得杆体;
4)对步骤3)中获得的杆体进行表面气体氮化处理,磨削前表面硬度不低于600HV0.2,渗层深度0.2mm~0.3mm,渗层深度不得超过0.3mm,避免局部高度硬化导致反馈杆失去韧性;
5)对步骤4)中表面气体氮化处理完毕的杆体,其两端设置的成品上球头和成品下球头进行轮廓成形精抛,并对回转中心孔进行抛珩,成形精抛和抛珩后硬度不低于550HV0.2,渗层深度不低于0.15mm;
6)对步骤5)中精抛和抛珩完毕的杆体采用热能方式去除毛刺;
7)对步骤6)中去除毛刺完毕的杆体进行抽样检测,抽检率不低于5%,样品检测为全检;
8)对步骤7)中检测合格的杆体进行清洗防蚀去磁处理,得反馈杆。
8.根据权利要求7所述的伺服反馈杆加工方法,其特征在于,步骤2)中半成品上球头和半成品下球头为高精车削加工。
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