[发明专利]一种地面模式的灭火方法和灭火系统

权利要求书

1.一种地面模式的灭火方法，其特征在于，包括：

计算灭火弹的飞行弹道，所述灭火弹内置灭火剂且带有制导功能；

根据所述飞行弹道计算所述灭火弹在飞行过程中所需的气体推进压力；

依据所述飞行弹道和所述气体推进压力，从至少一个地面的发射点处对至少一个所述灭火弹进行发射，以使得所述灭火弹在制导功能的控制下，凭借所述气体推进压力沿着所述飞行弹道从发射点到达着火点，并在着陆到着火点后通过内置灭火剂对着火点实施灭火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算灭火弹的飞行弹道，包括：

测量所述灭火弹的发射点与着火点之间的距离，以及，测量位于低空和/或位于着火点附近的高空的风向和风速；

根据测量的距离以及测量的风向和风速，计算所述灭火弹从发射点到达着火点之间的飞行弹道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述飞行弹道和所述气体推进压力，从至少一个地面的发射点处对至少一个所述灭火弹进行发射，包括：

根据所述气体推进压力对所述灭火弹施加高压气体，以及根据所述飞行弹道对所述灭火弹进行激光制导或有线制导；

从地面的发射点对至少一个所述灭火弹进行发射。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制导功能为激光制导或有线制导。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对着火点的火情进行远程的视频监测。

6.一种地面模式的灭火系统，其特征在于，包括：发射控制子系统、至少一个灭火弹发射子系统以及至少一个内置灭火剂且带有制导功能的灭火弹；其中，

所述发射控制子系统，用于计算所述灭火弹从发射点到达着火点之间的飞行弹道，以及根据所述飞行弹道计算所述灭火弹在飞行过程中所需的气体推进压力；

所述灭火弹发射子系统，用于依据所述飞行弹道和所述气体推进压力，从地面的发射点处对至少一个所述灭火弹进行发射；

所述灭火弹，用于在制导功能的控制下，凭借所述气体推进压力沿着所述飞行弹道从发射点到达着火点，并在着陆到着火点后通过内置灭火剂对着火点实施灭火。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述发射控制子系统包括：距离测量仪、风速和风向测量仪和弹道计算机；

所述距离测量仪，用于测量所述灭火弹的发射点与着火点之间的距离；

所述风速和风向测量仪，用于测量位于低空的风向和风速；

所述弹道计算机，用于根据所述距离测量仪测量的距离以及所述风速和风向测量仪测量的风向和风速，计算所述灭火弹从发射点到达着火点之间的飞行弹道。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述发射控制子系统还包括：测量用的无人直升飞机，用于搭载所述风速和风向测量仪，并在遥控下飞行到着火点附近的高空处；

所述风速和风向测量仪还用于，测量位于所述着火点附近的高空处的风向和风速。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述灭火弹发射子系统包括高压气体加压装置、灭火弹制导装置和地面发射装置；

所述高压气体加压装置，用于根据所述气体推进压力对所述灭火弹施加高压气体；

所述灭火弹制导装置，用于根据所述飞行弹道对所述灭火弹进行激光制导或有线制导；

所述地面发射装置，用于从地面的发射点对至少一个所述灭火弹进行发射。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括监测子系统，所述监测子系统包括：监测用的无人直升飞机、视频采集装置和视频显示装置；

所述监测用的无人直升飞机，用于搭载所述视频采集装置，在遥控下飞行并悬停在着火点附近；

所述视频采集装置，用于对着火点的火情进行视频采集，并将采集的视频数据发送给所述视频显示装置；

所述视频显示装置，用于接收所述视频数据，并显示所述视频数据。