[发明专利]第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机

权利要求书

1.一种第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：包括工作台、测量台(9)、轴承外圈法兰定位装置、测量笔(16)、测量盘(4)、纵向驱动装置(1)、旋转驱动装置(17)、光源(6)、影像采集装置(5)、测量结果输出装置和控制器，其中：

能够定位和支撑待检测轴承的测量台固定于工作台上，光源和影像采集装置对称分布于测量台两侧，影像采集装置能够对测量台上经过光源照射的轴承进行成像并传信给控制器；

轴承外圈法兰定位装置能够对测量台上的轴承外圈法兰(8)进行固定定位；

测量盘纵向能够升降且圆周方向能够转动定位于测量台正上方，测量盘下端恰能够紧抵测量台上轴承内圈法兰(7)上端面，测量盘上还设有与轴承上螺栓位置一一对应的螺栓穿孔，轴承内圈法兰上的螺栓恰能够一一对应插设于测量盘上的螺栓穿孔内；

纵向驱动装置能够驱动测量盘纵向升降；

旋转驱动装置能够驱动测量盘间歇性旋转设定角度；

测量笔固定安装于工作台上，测量笔上端的触头恰能够紧抵测量盘下端表面并传信于控制器；

控制器控制轴承外圈法兰定位装置、纵向驱动装置和旋转驱动装置动作，并控制测量结果输出装置输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：还设有搬运装置，搬运装置能够将指定位置的待检测轴承搬运至测量台上进行定位和支撑。

3.根据权利要求2所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述搬运装置包括水平驱动装置(12)、竖直驱动装置(13)和抬料板(14)，所述抬料板上形成有定位孔，待检测轴承外圈法兰恰能够插设于该定位孔内，待检测轴承的内圈法兰恰止挡于该抬料板上端，竖直驱动装置的运动端与抬料板固连并能够驱动其沿竖直方向升降，竖直驱动装置的固定端与水平驱动装置的运动端固连，水平驱动装置的运动端能够驱动竖直驱动装置的固定端沿测量台径向方向直线往复运动，水平驱动装置的固定端固定于工作台上，抬料板上的定位孔恰能够与测量台位置正对。

4.根据权利要求3所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述水平驱动装置和竖直驱动装置分别为沿水平方向放置的气缸和沿竖直方向放置的气缸。

5.根据权利要求3所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述抬料板上定位孔朝向测量台一侧形成开口，该开口恰能够允许待检测轴承外圈法兰通过。

6.根据权利要求1所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述轴承外圈法兰定位装置包括第一、二定位气缸(11、15)和定位板(10)，至少两个第一定位气缸能够沿测量台径向相向滑动定位于测量台外周的工作台上，第一定位气缸的活塞杆能够沿纵向伸缩，各个定位板分别对应固定安装于各个第一定位气缸的活塞杆上，第二定位气缸固定安装于工作台上，第二定位气缸的活塞杆能够沿测量台径向伸缩，第二定位气缸的活塞杆与第一定位气缸的缸体相连，定位板下端面恰能够压紧测量台上的轴承外圈法兰上端面。

7.根据权利要求1所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述纵向驱动装置为气缸，还设有定位支架、导向杆(18)和导向轴(2)，所述定位支架固定安装于工作台上，纵向驱动装置的缸体固定于定位支架上，纵向驱动装置的活塞杆与导向轴轴向止动且圆周方向能够转动连接，导向杆与纵向驱动装置的活塞杆平行固定连接，定位支架上设有导向孔，导向杆滑动插设于定位支架的导向孔内。

8.根据权利要求7所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服马达，还设有滚珠花键(3)，伺服马达通过齿轮传动机构驱动滚珠花键旋转，滚珠花键套设于导向轴外侧，且与导向轴通过竖直方向延伸的键连接。

9.根据权利要求8所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述导向轴下端与测量盘浮动连接。

10.根据权利要求1所述的第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机，其特征在于：所述测量结果输出装置为显示器和警报器中的一种或二者的组合。