[发明专利]燕尾槽内夹持机构

说明书

技术领域

本发明属于工件夹持的技术领域。

背景技术

内夹持机构是指通过夹持工件内部来固定工件的装置，比如带有燕尾槽的异形部件就常常采用内夹持的方式。

夹持带有燕尾槽的工件时，通常是通过夹爪的外侧将燕尾槽两侧壁进行夹紧。但如在搬运时，夹爪发生偏转，夹爪的夹持端不是紧贴燕尾槽两侧壁，而是处于燕尾槽槽口的位置时，工件就会从内夹持机构上掉落。工件容易发生损坏，如果从高处掉落，还容易将操作人员砸伤的，引发安全事故。

发明内容

本发明提供一种燕尾槽内夹持机构，以解决夹爪容易从燕尾槽槽口处脱离的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种燕尾槽内夹持机构，包括机架和连接在机架上的两主夹爪，两主夹爪之间铰接，还包括调节杆、两伸缩杆和两副夹爪，主夹爪的外侧上设有支板，伸缩杆包括两螺纹杆和与连接在两螺纹杆之间的套筒，伸缩杆与主夹爪的夹持端平行，伸缩杆的一端连接在支板上，另一端与副夹爪铰接，调节杆上开有数个调节孔，两主夹爪的夹持端上开有与调节孔大小匹配的安装孔。

本发明的原理在于：需要对工件上的燕尾槽进行夹持时，将主夹爪夹持端的外侧与燕尾槽的侧壁紧贴，并调节伸缩杆，使伸缩杆伸长。因伸缩杆与主夹爪的夹持端平行，故伸缩杆可伸出主夹爪外，伸缩杆会带动副夹爪伸出，副夹爪可与燕尾槽外的表面紧贴，这样夹持机构就多了一个面与工件接触，对主夹爪进行约束，工件和主夹爪之间就不易发生相对的转动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：主夹爪可通过工件自身的重力将工件抵紧，通过伸缩杆将副夹爪伸出，与工件的表面相抵，进一步将工件夹紧。本发明采用了上下内外均夹紧的方式，工件和主夹爪之间就不易发生相对的转动，工件不易从本发明上掉落，减少了工件的损坏，防止了工件掉落将工作人员砸伤，保证了操作人员的安全。

进一步，主夹爪的驱动端设有拉簧，使主夹爪的夹持端在不施加外力的情况下，处于张开的状态，从而与燕尾槽的侧壁抵紧。

进一步，副夹爪上设有吸盘，在伸缩杆伸长的时，吸盘将工件的表面吸附住，防止副夹爪从工件的表面滑落。

进一步，主夹爪夹持端的外侧设有橡胶层，因夹爪类的部件常采用金属的材质，容易将工件磨花，采用橡胶材质，可对工件的内壁起到一定的保护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明燕尾槽内夹持机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主夹爪2、调节杆3、副夹爪4、螺纹杆5、套筒6、调节孔7、支板8。

如图1所示，本实施例中的燕尾槽内夹持机构，包括机架1、连接在机架1上的两主夹爪2、调节杆3、两伸缩杆和两副夹爪4。一主夹爪2的中部与另一主夹爪2的中部铰接，主夹爪2的外侧上设有向外伸出的支板8，主夹爪2的驱动端设有拉簧，主夹爪2夹持端的外侧设有橡胶层。伸缩杆包括两螺纹杆5和与连接在两螺纹杆5之间的套筒6，正向转动套筒6，两螺纹杆5会从套筒6内伸出，伸缩杆的总长度会变长；反向转动套筒6，两螺纹杆5会伸入套筒6内，伸缩杆的总长度会变短。伸缩杆与主夹爪2的夹持端平行，伸缩杆的上端连接在支板8上，下端与副夹爪4铰接，副夹爪4上设有吸盘。调节杆3上开有六个调节孔7，两主夹爪2的夹持端上开有与调节孔7大小匹配的安装孔。

本实施例的使用过程如下，从安装孔上拆下调节杆3，操作人员用两手拉开主夹爪2的驱动端，使主夹爪2的夹持端暂时处于闭合的状态，方便主夹爪2的夹持端从燕尾槽的槽口处伸入。待主夹爪2伸入燕尾槽后，调整主夹爪2，使主夹爪2夹持端与燕尾槽的侧壁相抵，主夹爪2夹持端会在拉簧弹力的作用下，紧贴燕尾槽的侧壁。这时，可将调节杆3通过调节孔7固定在主夹爪2夹持端的安装孔上(采用螺栓紧固)，特别要注意的是，需要选择合适的调节孔7与安装孔连接，以保证夹爪的张开尺寸大于燕尾槽的槽口处尺寸。再依次正向转动两套筒6，使螺纹杆5从套筒6内伸出，伸缩杆会伸长。因伸缩杆与主夹爪2的夹持端平行，故伸缩杆可伸出主夹爪2外，伸缩杆会带动副夹爪4伸出，副夹爪4可与燕尾槽外的表面紧贴，副夹爪4上的吸盘会将工件的表面较为牢固地吸附住。

当工件被搬运到目的位置时，操作人员可用手将吸盘的边缘扣起，使空气进入吸盘，再反向转动套筒6，使伸缩杆缩短，副夹爪4会逐渐远离工件，再将调节杆3从安装孔上卸出，最后用两手拉开主夹爪2的驱动端，即可将工件卸出。