[发明专利]壳体夹持装置

权利要求书

1.特征在于，所述夹持平台上排布有若干个定位销，所述夹持装置上设有至少一个夹块，所述夹块由夹持装置带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。

2. 根据权利要求1所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述夹持平台中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上。

3. 根据权利要求2所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。

4. 根据权利要求1所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述夹持装置上设有两个夹块，分别是位于所述夹持平台两个相邻的侧边的X轴夹块和Y轴夹块。

5. 根据权利要求4所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述夹持装置上装有气缸，所述气缸直接连接Y轴夹块以及通过连杆结构连接X轴夹块，所述气缸能够推动所述X轴夹块和所述Y轴夹块同时在夹持位置和松弛位置变换。

6. 根据权利要求5所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述连杆机构包括与所述X轴夹块连接的直杆和与所述气缸转轴连接的斜杆，所述斜杆与所述直杆也通过转轴连接。

7. 根据权利要求5所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述连杆机构为两端分别与X轴夹块和气缸转轴连接的斜杆。

8. 根据权利要求1或5所述的壳体夹持装置，其特征在于：位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。

9. 根据权利要求1所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述夹块一侧还设有余量调节装置，所述余量调节装置上设有弹簧销，所述弹簧销一端能够抵住所述夹块并能够推动的将所述夹块在夹持位置和松弛位置之间作小范围调节。

10. 根据权利要求1所述的壳体夹持装置，其特征在于：所述夹持平台底部还设有吹冷风装置，所述吹冷风装置设有的冷风管一端贯穿所述夹持平台并与所述夹持平台上部的冷风口连通。