[发明专利]镜头正反面检测装置及检测方法

权利要求书

1. 一种镜头正反面检测装置，包括：安装在移动模组上的CCD、红光源和吸爪，所述CCD竖直朝下，所述吸爪位于所述CCD的正下方，其特征在于，所述镜头设置在镜头工位上，所述红光源位于所述CCD侧方位置，所述CCD拍摄朝向线与倾斜设置的红光源发射的红光光线相交，交点能够位于所述镜头工位的镜头上。

2. 根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述镜头工位上表面设有两个镜头槽，分别为第一槽和第二槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内。

3. 根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述吸爪连通抽真空装置和气缸。

4. 根据权利要求3所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述气缸能够带动所述吸爪下压的移动到所述镜头上。

5. 根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述CCD、所述红光源和所述吸爪均搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。

6. 一种使用如权利要求2所述的镜头正反面检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）人工将两个镜头分别放置在第一槽和第二槽内；

（2）在CCD和红光源的配合下依次检测放置在第一槽和第二槽内镜头的正反面，

 当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；

 当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，重新放置第一槽内的镜头，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；

当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为反面时，警报提示，重新放置第二槽内的镜头；

当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，当检测第二槽内的镜头为反面时，检测装置停止，重新放置第一槽和第二槽内的镜头，启动吸爪重新吸取。