[发明专利]一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统

权利要求书

1. 一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，包括一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置及控制器；

平台称重传感器安装于工作平台上，用于检测工作平台上的载重量；

一号臂长度角度传感器用于检测高空作业车一号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度；

二号臂长度角度传感器用于检测高空作业车二号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度；

双轴倾角传感器安装于转台上，用于检测高空作业车车体的倾斜角度；

支腿受力检测装置用于检测支腿是否受力；

控制器根据一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置检测的信号，计算实际的高空作业车一号臂和二号臂幅度，并与限幅模式相比较，输出幅度控制曲线，控制高空作业车一号臂和二号臂相应变幅、伸缩的动作。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，

设定两种载重量参与幅度控制，分别为设定重量W1和允许的最大工作载荷W2，且W1<W2；

设定两种车体倾斜角度参与幅度控制，分别为设定倾角A1和允许的最大倾斜限制角度A2，且A1<A2。

3.根据权利要求2所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，

限幅模式分为以下八种限幅模式：

（1）车体倾斜角度小于等于设定倾角A1时，且支腿没有伸开受力，平台载重量小于等于设定重量W1为模式一；

（2）车体倾斜角度小于等于设定倾角A1时，且支腿没有伸开受力，平台载重量大于设定重量W1小于允许的最大工作载荷W2为模式二；

（3）车体倾斜角度小于等于设定倾角A1时，且支腿伸开受力，平台载重量小于等于设定重量W1为模式三；

（4）车体倾斜角度小于等于设定倾角A1时，且支腿伸开受力，平台载重量大于设定重量W1小于允许的最大工作载荷W2为模式四；

（5）车体倾斜角度大于设定倾角A1小于等于允许的最大倾斜限制角度A2时，且支腿没有伸开，平台载重量小于等于设定重量W1为模式五；

（6）车体倾斜角度大于设定倾角A1小于等于允许的最大倾斜限制角度A2时，且支腿没有伸开，平台载重量大于设定重量W1小于允许的最大工作载荷W2为模式六；

（7）车体倾斜角度大于设定倾角A1小于等于允许的最大倾斜限制角度A2时，且支腿伸开受力，平台载重量小于等于设定重量W1为模式七；

（8）车体倾斜角度大于设定倾角A1小于等于允许的最大倾斜限制角度A2时，且支腿伸开受力，平台载重量大于设定重量W1小于允许的最大工作载荷W2为模式八。

4.根据权利要求1或3所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，所述支腿受力检测装置包括前支腿受力检测装置和后支腿受力检测装置。

5.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，

支腿有没有伸开通过支腿受力检测装置来检测，当支腿受力检测装置检测到受力时表示支腿伸开。

6.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，

双轴倾角传感器实时测量车体在X轴、Y轴两个方向的倾斜角度，通过控制器进行信号处理后得到车体倾斜角度。

7.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，其特征是，通过一号臂长度角度传感器和二号臂长度角度传感器检测测量的数据传入控制器计算处理后得出高空作业车实际幅度；

控制器将高空作业车实际幅度与规定的幅度曲线对比，超出额定幅度报警限动，并控制一号臂和二号臂向减少幅度的方向运动。