[发明专利]一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器

权利要求书

1.一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，包括主回路（1）、主控板（2），其特征在于：所述主控板（2）上有编码器信号接口（3），所述编码器信号接口（3）用于接收伺服电机的编码器信号；所述主控板（2）上有伺服驱动器主CPU芯片（4）。

2.如权利要求1所述的一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，其特征在于：这种伺服驱动器可以接收编码器为旋转变压器的伺服电机反馈的转速和位置信号，也可以接收编码器为光电编码器的伺服电机反馈的转速和位置信号。

3.如权利要求2所述的一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，其特征在于：所述旋转变压器信号和光电编码器信号均只通过电机编码器信号接口（3）送入伺服驱动器。

4.如权利要求2所述的一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，其特征在于：所述旋转变压器的模拟量信号硬件处理电路，和光电编码器输出的数字量信号硬件处理电路，都在同一块在主控板（2）上。

5.如权利要求3或4所述的一种兼容旋转变压器和光电编码器信号反馈的伺服驱动器，其特征在于：伺服驱动器的伺服控制功能、电机控制算法等在伺服控制器的主CPU芯片（4）内完成外，旋转变压器和光电编码器输出信号的软件解码处理也均只在伺服控制器的主CPU芯片（4）内完成。