[发明专利]一种能对基站定位进行纠正的定位方法和装置

权利要求书

1.一种能对基站定位进行纠正的定位方法和装置，其特征是：包含计算模块、存储模块、计时模块、计步器、卫星定位模块、基站定位模块以及相应的电路和软件系统；能够在有卫星定位信号的情况下按一定时间间隔记录卫星定位信息和计步信息、计时信息；并能根据这些信息计算出估算位置；并且能用估算位置对基站定位结果进行纠正，以提高定位的精度。

2.权利要求1所述的计算出估算位置，其特征是，以装置记录的最新的卫星定位位置作为基准位置，加上估算运动距离，辅以运动方向信息，计算出估算位置。

3.权利要求2所述的估算运动距离，其特征是，采用计步器记录的最后一次卫星定位成功和最新的基站定位成功的时间间隔内的步数乘以步长，来计算估算运动距离。

4.权利要求2所述的运动方向，其特征是，如果装置记录的最新的卫星定位信息中有包含运动方向信息，则采用这个运动方向；如果最新的卫星定位信息中没有包含运动方向，则采用装置记录的最新的两次卫星定位位置连线的方法计算出运动方向；如果装置记录的数据中只存在一次卫星定位信息，且仅有的一次卫星定位信息中也不包含运动方向信息，则采用系统预先设置的方向。

5.权利要求3所述的步长，其特征是，取装置记录的最新的两次卫星定位位置的直线距离，除以这两次定位的时间间隔内的步数，计算出步长值；如果装置记录的数据中不存在两次卫星定位数据或步数数据，或者这两次定位的时间间隔内的步数为0，或者计算出的步长值超出正常范围，则使用系统预设的步长值。

6.权利要求1所述的对基站定位结果进行纠正，其特征是，先计算出最新的基站定位位置与最新的卫星定位位置的距离；如果这个距离超过系统预设的阙值，则以这个距离与估算运动距离进行比较，如果后者远小于前者，则以估算位置作为最终的定位位置，否则以基站定位位置作为最终的定位位置；如果最新的基站定位位置与最新的卫星定位位置的距离未超过系统预设的阙值或者装置未能记录到卫星定位信息，则不对基站定位结果进行纠正。