[发明专利]一种用于微型扑翼实验的驱动装置

权利要求书

1.一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机（1）、机架（2）、输出盘（3）、连杆（4）、摇臂（5）、连接器（6）、角度传感器（7）、支架（8）和扑翼安装座（9）；

其特征在于：

所述电机（1）的机壳与机架（2）固连，电机（1）的枢轴与输出盘（3）沿旋转轴线固连，连杆（4）分别与输出盘（3）和摇臂（5）铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑动；左、右的摇臂（5）之间通过齿轮啮合实现传动，连接器（6）分别与摇臂（5）和角度传感器（7）固连，将摇臂（5）的扑动动作传入角度传感器（7）；支架（8）的一端和机架（2）固连，扑翼安装座（9）与支架（8）的另一端固连，该扑翼安装座（9）与摇臂（5）一起实现与扑翼的连接。

2.根据权利要求1所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述摇臂（5）的一端为圆心角小于180°的齿轮结构，另一端为柱状方体结构，端面上有一个安装孔，用于与扑翼之间的插接，并且在上下表面集成了一体式的转矩传感器。

3.根据权利要求2中所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述齿轮结构为一种“双层齿轮”构型，由两层相同规格的齿轮相互交错叠联而成，以增加传动的平稳性。

4.根据权利要求2中所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述转矩传感器由电阻应变片构成，通过在摇臂的上下表面分别粘贴1片或2片电阻应变片，构成惠斯通半桥或全桥，实现对摇臂的输出转矩的测量。

5.根据权利要求1～4任一所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述电机（1）为一种伺服电机，通过闭环控制实现对转速的精确控制，并且能够实时反馈其工作电压和电流。

6.根据权利要求5所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述输出盘（3）的盘面上安置有多个螺纹连接孔，它们在盘面上由内向外呈螺旋状分布，每个连接孔距盘中心的距离都不同，用于调节驱动机构的扑动幅度。

7.根据权利要求6中所述用于微型扑翼实验的驱动装置，其特征在于：所述角度传感器（7）是机械式的接触性角度传感器或是电磁式、光电式的非接触性角度传感器。