[发明专利]一种地台板自动提升分离装置

说明书

技术领域

本发明属于自动提升分离装置。具体涉及一种地台板自动提升分离装置。

背景技术

在现有的工厂生产流水线上，普遍使用地台板来搁置零部件，按顺序地完成了产品的加工、运送、装配、检验等一系列的生产线活动。在这些生产线上使用的地台板，由于是整摞运送至流水线上，需要人工移动和单独取出。由于有些地台板的不仅尺寸较大，且自身的重量也往往高达十几千克，超过了人工搬运所承受的范围。尤其是有的地台板堆垛的高度达到几米，其单独取出更为棘手，可见人工移动和单独取出地台板是一项非常困难的工作。

目前，存在着许多分离装置，如“一种箱式物料分离机构”(CN203781308 U)专利技术，该技术虽结构简单、工作稳定和制造成本低，且在分离箱式物料过程中不会出现颠倒、损坏等情况，但由于地台板的高度相对于地台板的长度和宽度都很短，在使用该技术时必然要考虑如何调整地台板的方向而增加成本；再如“自动搬运堆垛机械手”(CN103381969 A)专利技术，采用提升电机和无杆气缸将卡板提升和分离，虽能适用于不同型号的卡板，能在工厂生产流水线上使用，但该设备结构复杂，所占空间较大，成本高。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种结构简单、成本低、效率高、工作可靠和满足现代自动化生产的地台板自动提升分离装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：所述自动提升分离装置由基架、2个第一提升装置、2个位置控制装置、2个第二提升装置和推出装置组成。在基架下部左右两侧对称地装有第一提升装置，2个位置控制装置的上端与对应的2个第一提升装置的第一提升主动轴活动连接，2个位置控制装置的下端与对应的2个第一提升装置的第一提升从动轴活动连接。基架上部左右两侧对称地装有第二提升装置，推出装置安装在基架上部的前侧。

第一提升装置的第一提升主动链轮与第二提升装置的第二提升从动链轮在侧面投影的中心距a为：

a＝(0.7～0.8)(L_x-L₀)   (1)

式(1)中：L_x表示左右相邻的两立柱内侧间的距离；

L₀表示地台板长度。

所述基架的结构是：四根相同的立柱对称分布，基架顶部的前后两侧对称地设有上连接板，基架下部的前后两侧和左右两侧对称地固定有下连接板，每根立柱从上往下依次设有上通孔、下通孔、上凹槽和下凹槽。基架上部的前侧固定有上支架，基架下部的左右两侧对称地固定有下支架。基架上部的左右两侧对称地设有横梁，2根横梁的内侧对称地铰接有承接板，横梁位于上通孔的下部处。4个上凹槽分别装有上滑道，4个下凹槽分别装有下滑道。

所述2个第一提升装置的结构对称设置：第一提升主动轴的中间位置处装有第一提升电机从动链轮，第一提升主动轴的两端对称地装有上轴承，第一提升电机从动链轮和上轴承间对称地装有第一提升主动链轮。第一提升从动轴的两端对称地装有下轴承，第一提升从动轴的下轴承间对称地装有第一提升从动链轮，2个第一提升主动链轮通过各自的第一提升链条与2个第一提升从动链轮对应链接；第一提升电机的输出轴装有第一提升电机主动链轮，第一提升电机主动链轮通过第一电机链条与第一提升电机从动链轮链接。每个第一提升链条固定有第一提升托板，相邻的2个第一提升托板间的距离L₀₁与地台板的厚度h相等。

第一提升主动轴和第一提升从动轴的长度相等，2个第一提升主动链轮的轮距和2个第一提升从动链轮的轮距L₀₀₁均为：

L₀₀₁＝0.4L_y   (2)

式(2)中：L_y表示前后相邻的两两立柱内侧间的距离。

第一提升主动轴通过两端的上轴承安装在基架的上滑道中，第一提升从动轴通过两端的下轴承安装在基架的下滑道中。

所述2个位置控制装置的结构对称设置：“H”形支架由两根竖直杆件和一根水平杆件组成，水平杆件的两端固定在竖直杆件的中间位置处。在“H”形支架的上部水平地固定有第一提升电机支架，在“H”形支架的上端内侧对称地装有上轴承座，在“H”形支架的下端内侧对称地装有下轴承座，位置控制气缸的活塞杆端部与“H”形支架的水平杆件的中间位置处铰接。