[发明专利]一种用蓄电池驱动的手拉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用蓄电池驱动的手拉车。

背景技术

现在，很多老年人外出买菜都带一个手拉车，当买完菜后，手拉车内装满菜，拉起来非常沉重，而且，遇到上坡路时更是费力。对于没有电梯的楼房内的老人来说，由于手拉车的滚轮没有动力，因此完全靠老人的拉力把手拉车拖上楼，非常费力。

发明内容

为了克服现上述问题，本发明的目的在于提供一种带有动力轮的蓄电池驱动手拉车。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种用蓄电池驱动的手拉车，包括手拉车本体，在所述手拉车本体的底部设置有两个滚轮，其特征在于：在所述手拉车本体的底部设置蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机，所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路，所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压；所述按键电路包括正反转按键、单步进按键、加速按键和减速按键；所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏；在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板上。

进一步的，所述电机驱动电路包括LV8731芯片，LV8731芯片与CPU之间通过光耦合器连接。

进一步的，所述电源电路包括依次连接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。

进一步的，所述状态指示灯包括加速指示灯、减速指示灯和正反转指示灯，所述正反转指示灯为共阳极双色二极管。

优选的，在所述手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在所述站立支撑杆的中间设置有滚轮。

本发明的有益效果是：

1、采用步进电机驱动滚轮，方便省力；

2、在手拉车本体上端，靠近把手处设置有控制板，操作方便；

3、手拉车本体底部前端设置有站立支撑杆，在站立支撑杆的中间设置有滚轮，支撑杆不仅可以使手拉车站立，而且，支撑杆下方的滚轮可以实现手拉车站立后行走，这样，老人可以将手拉车作为扶手行走。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的CPU引脚示意图；

图3为本发明的电源电路图；

图4为本发明的按键电路图；

图5为本发明的电机驱动电路图；

图6为本发明的扬声器电路；

图7为本发明的数码管显示屏电路；

图8为本发明的状态指示灯电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明：

如图1至图8所示，本发明的具体实施例包括手拉车本体1，在所述手拉车本体1的底部设置有两个滚轮11，在所述手拉车本体1的底部还设置有一个盒体12，在盒体12内设置有蓄电池、电路板和步进电机，每一所述滚轮通过联轴器连接一个步进电机。进一步的，在所述手拉车本体1底部前端设置有站立支撑杆13，在所述站立支撑杆13的中间设置有滚轮14，这样，整个手拉车可以站立起来，老人扶着把手，开启步进电机驱动手拉车前行，非常省力。在手拉车本体1上端，靠近把手处设置有控制板15，所述按键电路的按键、状态指示灯和数码管显示屏设置在控制板15上。

所述电路板上设置有CPU、电机驱动电路、电源电路、按键电路、显示电路和扬声器电路。如图6所示，扬声器电路包括扬声器、驱动三极管Q18、保护二极管D5和电阻R59，驱动三极管Q18的基极串接电阻R59后与CPU的P1.4引脚连接。如图7所示的数码管显示屏电路，通过CPU的P0.0-P0.7引脚实现数码管显示屏的控制段码，通过CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引脚实现数码管显示屏的位选。

所述电机驱动电路、按键电路、显示电路和扬声器电路分别与CPU连接，电源电路为各个电路工作提供5V电压。所述按键电路包括正反转按键S1、单步进按键S2、加速按键S3和减速按键S4。所述显示电路包括状态指示灯和数码管显示屏。