[发明专利]一种牵引车

说明书

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种牵引车。

背景技术

牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作，

但是，在某些特定的应用场景下，无法由操作人员在牵引车上驱动牵引车运动，需要离开牵引车对其进行驱动控制，例如在狭窄环境中工作时，操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备。

发明内容

本发明提供一种牵引车，用于解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，其中，

所述控制设备接收来自第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换；

所述第一驱动输入设备位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备，所述电缆收纳设备用于在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备，所述铁路桥起升设备在所述控制设备的控制下实现牵引车上铁路桥的升降。

优选的，所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中，

所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴，所述支撑桥举升装置包括：

第一油缸，所述第一油缸的缸体与车架铰接连接；

与所述车架铰接连接的前上连接板，所述前上连接板的中部与所述第一油缸的活塞杆铰接连接；

与所述前上连接板铰接连接的前下连接板，所述前下连接板与所述前上连接板和所述第一油缸组成的平面垂直布置；

与所述前下连接板铰接连接的第一滑块总成，所述第一滑块总成包括与所述前下连接板铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；

前轮轴安装座，所述前轮轴安装座包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接；

前导轨，所述前导轨与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨与所述车架固定连接；

所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述导向桥举升装置包括：

第二油缸，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接连接；

与所述车架铰接连接的后上连接板，所述后上连接板的中部与所述第二油缸的活塞杆铰接连接；

与所述后上连接板的下端铰接连接的后下连接板，所述后下连接板与所述后上连接板和所述第二油缸组成的平面垂直；

与所述后下连接板铰接连接的第二滑块总成，所述第二滑块总成包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接；

与所述车架固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨。

优选的，所述第二滑块总成上设置有水平安装板，所述水平安装板上设置开设有孔，所述孔内设置有与所述水平安装板固定连接的套筒，所述套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述导向轮轴的支撑座相抵，另一端与所述套筒顶端的弹簧挡块相抵。

优选的，所述套筒的顶部设置有与所述弹簧挡块相抵并沿所述套筒的轴向设置用于调整所述弹簧挡块位置的调节螺栓，所述水平安装板上设置有两个所述减震弹簧，所述减震弹簧的个数与所述套筒的个数相等。

优选的，所述第一驱动输入设备包括方向控制设备与座椅，

所述座椅设置在所述牵引车的车架上且位于所述铁路支撑桥的后方，所述座椅的个数为两个，两个所述座椅平行的布置在所述牵引车的车架上，所述座椅的椅背为可折叠椅背；