[发明专利]大视场的成像方法及装置在审
申请号: | 201410717940.2 | 申请日: | 2014-12-01 |
公开(公告)号: | CN104469112A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 闫静;李玉廷;王光能;舒远;丁兵;米野;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视场 成像 方法 装置 | ||
1.一种大视场的成像方法,其特征在于,通过XY振镜对含有若干个小视场区域的待检测产品进行扫描,并将扫描信息反馈到图像采集系统上,所述图像采集系统生成与若干个小视场区域对应的若干个小视场图像,然后将这若干个小视场图像拼接成一副完整的大图像。
2.如权利要求1所述的成像方法,其特征在于,所述XY振镜的扫描光线来源于所述图像采集系统的光源。
3.如权利要求1所述的成像方法,其特征在于,在生成大图像之后还包括图像校正步骤,所述图像校正步骤包括用于比对若干个小视场图像相互连接的位置关系的图像匹配步骤和用于对拼接后的产生的不连续接缝的修正的图像融合步骤。
4.如权利要求3所述的成像方法,其特征在于,所述图像匹配步骤具体为:
在拍摄的任意邻近的两幅小视场图像中的一幅中找出阶数最高的特征点M;
在拍摄的另一幅小视场图像中找出所有阶数等于特征点M的阶数的特征点L;
特征点M和特征点L依次比对,找到相似度最优的位置作为匹配位置,完成两幅幅小视场图像的比对,形成唯一的对应关系;
依次对所有有邻近关系的小视场图像比对,最终找到所有邻近的小视场图像之间的对应关系。
5.如权利要求4所述的成像方法,其特征在于,所述图像融合利用变化的加权函数法进行融合。
6.一种大视场的成像装置,其特征在于,包括XY振镜、图像采集系统以及控制系统,所述图像采集系统包括相机、光源、图像生成模块和图像拼接模块,所述光源发出光束用于XY振镜扫描,所述图像生成模块接收扫描信息生成若干个小视场图像,所述图像拼接模块将若干个小视场图像拼接成一幅完整的大图像。
7.如权利要求6所述的成像装置,其特征在于,所述相机为CCD相机。
8.如权利要求7所述的成像装置,其特征在于,所述图像采集系统还包括图像校正模块,所述图像校正模块包括用于比对若干个小视场图像相互连接的位置关系的图像匹配模块和用于对拼接后的产生的不连续接缝的修正的图像融合模块。
9.如权利要求8所述的成像装置,其特征在于,所述像装置还包括图像监控模块,用于实时对待检测产品的特征进行跟踪。
10.如权利要求9所述的成像装置,其特征在于,所述图像监控模块包括
图像预览模块、图像位置标记模块、图像尺寸测量模块和图像分析模块。
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