[发明专利]玻璃崩边检测机

权利要求书

1.一种玻璃崩边检测机，其特征在于：包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架(1)，在底架(1)中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架(1)之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在第一横移驱动装置的驱动下，所述检测平台横向移动，在纵移驱动装置的驱动下，所述检测平台纵向移动；在底架(1)上还固定有影像提取装置，所述影像提取装置包括“冂”形的支架(15)和安装在支架(15)横梁上的全景相机(11)和检测相机(34)，所述全景相机(11)和检测相机(34)的镜头均朝下布置，在支架(15)横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，所述横移模组内设有第二横移驱动装置，在第二横移驱动装置的驱动下，对应的竖移模组横向移动，在所述竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘(45)，在所述竖移驱动装置的驱动下，所述吸盘(45)竖向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述检测平台包括矩形的托板(29)和放置在托板(29)上的矩形光源板(21)，其中光源板(21)内装有LED光源，在所述托板(29)的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的推头呈长条形，该第一气缸(30)的活塞杆中心线与第一气缸(30)的推头长度方向相垂直，在第一气缸(30)的推头两端各自安装有拉杆(31)，每一所述拉杆(31)的一端均与第一气缸(30)的推头铰接，每一拉杆(31)的另一端各自铰接有推块(23)，在每一所述推块(23)与托板(29)之间均设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块(32)和第一滑轨(33)，其中第一滑块(32)固定在对应推块(23)下方，第一滑轨(33)固定在托板(29)上，并且两个所述第一滑轨(33)相互垂直，第一滑轨(33)与托板(29)的相应边缘平行，在每一所述推块(23)的上端均固定有长条形的定位块(22)，两定位块(22)相互垂直，当第一气缸(30)推头收回时，两块定位块(22)均移动到光源板(21)上，当第一气缸(30)的推头伸出时，定位块(22)移动到光源板(21)外。

3.根据权利要求2所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述第一横移驱动装置包括运动板(26)、第一电机(19)、第一丝杆螺母机构和第二导向组件，其中第一电机(19)固定在底架(1)的顶面，第一电机(19)的输出轴横向布置，所述第一电机(19)的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板(26)的底面；在运动板(26)与底架(1)的顶面之间还设置有第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块(27)和第二滑轨(20)，其中第二滑块(27)固定在运动板(26)下方，所述第二滑轨(20)与第一电机(19)的输出轴平行，第二滑轨(20)固定在底架(1)的顶面，当第一电机(19)转动时，所述运动板(26)横向移动，所述纵移驱动装置安装在运动板(26)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述纵移驱动装置包括第二电机(25)、第二丝杆螺母机构和第三导向组件，其中第二电机(25)固定在运动板(26)上，所述第二电机(25)的输出轴纵向布置，第二电机(25)的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在托板(29)的底面中部；在托板(29)与运动板(26)之间设置有第三导向组件，该第三导向组件包括滑动配合的第三滑块(28)和第三滑轨(24)，其中第三滑块(28)固定在托板(29)下方，所述第三滑轨(24)与第二电机(25)的输出轴平行，第三滑轨(24)固定在运动板(26)的顶面，当第二电机(25)转动时，所述托板(29)纵向移动。