[发明专利]一种粗轧双轧机自由轧制控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轧钢工艺技术领域，特别涉及一种热轧粗轧双轧机自由轧制控制方法。

背景技术

目前，国内热轧厂的1580mm热轧线的粗轧机组普遍设置有两架粗轧机，分别是第一架粗轧机(R1)和第二架粗轧机(R2)，两架粗轧机之间的第一组机间辊道(G1)～第十组机间辊道(G10)长度78.4米。粗轧区域常规来料板坯长度大多在10～12米，以3道次+3道次方式轧制，原控制方案两架轧机采用平行轧制方法，出钢节奏为125秒，粗轧机R1和R2按R1正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向轧制。当R1和R2同为第一道次或第三道次时，R2轧制优先；R1和R2同为第二道次时，R1轧制优先。但是根据生产实际要求，出钢节奏很难控制在125秒，出钢节奏一般为135～180秒，当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时，R1轧机机前板坯需要进行摆动控制，待R2轧机第二道次轧制完成，R2轧机第三道次咬钢后，R1轧机再进行第一道次轧制。这样R1轧机机前板坯摆动时间长，中间坯温度损失增加，板坯头尾温差增大。

按二级模型计算，经过R1轧机第一道次轧制后中间坯长度大多不超过23.2米，经过R2轧机第二道次轧制完成后中间坯长度大多不超过46.4米，R1轧机第一道次轧制后中间坯和R2轧机第二道次轧制完成后中间坯总长度为69.6米，小于机间辊道G1～G10长度78.4米，因此在轧制常规规格板坯时，R2轧机进行第二道次轧制，同时R1轧机机前板坯可以不进行摆动控制，可以进行第一道次轧制。另外R2轧机机后辊道H1～H9长度70.4米，经过R2轧机第一道次轧制后大多不超过33.6米，因此R2轧机机前板坯不需要等待精轧机轧制完成，只需要R2轧机机后空闲辊道大于33.6米，即可进行第一道次轧制。但原控制方案一直采取等R1轧机第一道次轧制完成后，R1和R2轧机再同时进行第二道次轧制，因此R1和R2只能平行轧制，而不能够实现双轧机自由轧制，直接影响了轧制节奏和产量。

发明内容

本发明的目的旨在解决目前热轧粗轧机双机架布置工艺下，只能平行轧制，不能自由轧制的难题，提供一种可提高轧制节奏，节约能源，提高带钢质量的粗轧双轧机自由轧制控制方法。

为此，本发明所采取的解决方案是：

一种粗轧双轧机自由轧制控制方法，其特征在于，热轧粗轧双轧机系统自由轧制采用计算机程序控制，在3道次+3道次方式轧制时，第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件，其具体条件与控制方法为：

(1)当R1轧制第一道次时，第一组机间辊道G1～第十组机间辊道G10上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R1机后空闲辊道长度，且R2为正向道次，R1即可轧制。

(2)当R1和R2同时处于正向第一道次，且预测轧制完成后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时，R2轧制优先；经R1末道次轧制后中间坯极限长度小于45米，R1需满足下列条件方可轧制：①R2第一道次，②R2咬钢。

(3)当R1为第一道次，同时R2为第三道次，经过R1第一道次轧制后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时，R2轧制优先；R1需满足下列条件时方可轧制：①R2为第三道次，②R2咬钢；③机间辊道G1～G3上没有板坯。

(4)当R1轧制第三道次时，机间辊道G1～G10上没有板坯或R2末道次轧制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时，R1即可轧制。

(5)当R2轧制第一道次时，第一组机后辊道H1～第六组机后辊道H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度，R2即可轧制。

(6)当R2处于第二道次，R2需满足：①R1没咬钢，②R1工作辊道D5辊道无板坯，③机间辊道G2～G10上没有板坯，或者预测轧制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时，R2方可轧制。

(7)当R1和R2同时处于反向第二道次时，R1轧制优先；R2需满足：①R1反向道次，②R1咬钢，③机间辊道G6～G10上没有板坯时，R2方可轧制。

(8)当R1为第一道次，同时R2为第二道次，且R1第一道次轧制后中间坯和R2第二道次轧制完成后中间坯总长度大于69.6米时，R2轧制优先；R2第二道次轧制完成后，两架轧机按上述情况(3)进行轧制。

(9)当R2轧制第三道次时，机后辊道H1～H9上没有板坯，R2即可轧制。