[发明专利]使用摄像机跟随由标签装置所标记对象的系统

权利要求书

1.一种使用摄像机跟随由标签装置所标记对象的系统，所述系统包括：

标签装置，用于标记将被跟随的对象，以及摄像机设备，用于跟随所标记的对象，

所述标签装置包括：

标签定位单元，被配置为测量所述标签装置的水平面位置，

标签高度单元，被配置为通过应用不同于所述标签定位单元的另一个测量原理来测量所述标签装置的高度，以及

发射器，被配置为将所述标签装置的水平面位置和所述标签装置的高度发射至所述摄像机设备；

所述摄像机设备包括：

摄像机，具有平移和倾斜功能，

摄像机定位单元，被配置为测量与所述摄像机相关的水平面位置，

摄像机高度单元，被配置为通过应用不同于所述摄像机定位单元的另一个测量原理来测量与所述摄像机相关的高度，

接收器，被配置为从所述标签装置接收所述标签装置的水平面位置和所述标签装置的高度，以及

控制单元，被配置为基于所述标签装置的水平面位置和与所述摄像机相关的水平面位置确定所述标签装置与所述摄像机之间的水平面位置的差值，以及基于所述标签装置的高度和与所述摄像机相关的高度确定所述标签装置与所述摄像机之间的高度的差值，并且被配置为基于所确定的差值控制所述摄像机的平移和倾斜设置，使得所述摄像机定向在所述标签装置的方向上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述摄像机高度单元和所述标签高度单元被配置为根据相同的测量原理分别测量与所述摄像机相关的高度和所述标签装置的高度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述摄像机定位单元和所述标签定位单元被配置为根据相同的测量原理分别测量与所述摄像机相关的水平面位置和所述标签装置的水平面位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述标签高度单元包括被配置为测量气压的压力传感器。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中所述摄像机高度单元被配置为借助于压力传感器或者通过建立到当地气象站的通信链路来测量气压。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中所述摄像机定位单元和所述标签定位单元中的每个均包括全球卫星导航系统装置。

7.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述摄像机定位单元被配置为测量所述摄像机的所述水平面位置，并且所述摄像机高度单元被配置为测量所述摄像机的所述高度。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中

所述摄像机具有固定水平面位置和固定高度，并且所述摄像机设备包括被配置为接收与所述摄像机的所述固定水平面位置和所述固定高度相关的输入的输入单元，

所述控制单元被配置为使用由所述摄像机定位单元和所述摄像机高度单元测量的所述水平面位置和所述高度，分别调整所述标签装置的水平面位置与所述摄像机的所述固定水平面位置之间的差值，以及所述标签装置的高度与所述摄像机的所述固定高度之间的差值，并且

所述控制单元被配置为基于所述被调整的差值控制所述摄像机的平移和倾斜设置。

9.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述控制单元还被配置为基于所述标签装置与所述摄像机之间水平面位置的差值和所述标签装置与所述摄像机之间高度的差值调整摄像机设置，诸如聚焦或变焦。

10.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述摄像机被配置为拍摄图像的视频序列，并且其中与所述标签装置的水平面位置和/或所述标签装置的高度相关的信息被作为元数据加入到所述图像的视频序列。

11.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中

所述标签装置还包括被配置为测量所述标签装置的加速度的加速计，

所述接收器还被配置为从所述标签装置接收表明所述标签装置的加速度的加速计数据，并且

所述控制单元还被配置为基于所述加速计数据更新所述标签装置的水平面位置和高度，并且被配置为使用所述标签装置的更新的水平面位置和更新的高度控制所述摄像机的平移和倾斜设置。

12.根据任一项前述权利要求所述的系统，包括又一摄像机，其中所述又一摄像机包括所述摄像机高度单元和所述摄像机定位单元。