[发明专利]一种自动开榫机

说明书

技术领域

本发明属于一种自动开榫机。

背景技术

木制品艺品需要进行开榫加工，即在木制品的侧面铣出相应形状的槽。目前普遍使用立式单轴木工铣床来为该木制品进行开榫。现有技术中的开榫方式至少具有以下缺点中的一种或者多种。

1.使用立式单轴木工铣床进行开榫，由于是手动压紧并推动滑台且每个人用力不同，所以加工出的产品尺寸一致性差，最终拼装出的画框平整度差，尺寸一致性也差，接缝不美观。

2.整个加工过程均为人工操作，操作工劳动强度大。

3.在组合刀具高速旋转下人工操作，安全隐患突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够进行自动开榫的开榫机。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动开榫机，包括机架，所述机架上设有送料机构、出料机构、工作台以及刀具组体，其特征在于：

-所述送料机构设置在水平且为直线的第一线性轨迹上，

-所述出料机构设置在与所述第一线性轨迹等高且平行的第二线性轨迹n上，

-所述工作台上设有一推动其沿着第三线性轨迹在所述送料机构一端和所述出料机构一端之间做往复直线运动的第二动力装置，所述第三线性轨迹与所述第一线性轨迹等高且垂直；

-所述刀具组体设置在所述第三线性轨迹上，其包括通过第三旋转装置驱动旋转的刀头，以及驱动所述刀头沿第四线性轨迹做往复运动的第三动力装置，所述第四线性轨迹与所述第三线性轨迹间成锐角或者直角。

作为本发明的进一步改进，其中：

-所述送料机构包括长度沿所述第一线性轨迹分布的条形的第一轨道，设置在所述第一轨道内，且通过第二动力装置驱动可沿所述第一轨道的长度方向做往复运动的滑块；

-所述工作台上包括用于将工件固定的固定装置以及推动所述工件沿其水平工作面做水平运动的第一推料机构；

-所述出料机构包括长度沿所述第二线性轨迹n分布的条形的第二轨道，以及能够推动所述工件沿所述第二轨道的长度方向做水平运动的第二推料机构；

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括水平夹紧气缸以及竖直夹紧气缸，所述水平夹紧气缸包括固定设置的第一缸体以及连接在所述第一缸体上且可做水平伸缩运动的第一气缸臂，所述竖直夹紧气缸包括固定设置的第二缸体以及连接在所述第二缸体上且可沿竖直方向做伸缩运动的第二气缸臂。

作为本发明的进一步改进，所述第一推料装置为设置在所述工作面上方且通过第一旋转装置驱动旋转的盘形第一驱动轮，所述第二推料装置为设置在所述第二轨道上方且通过第二旋转装置驱动旋转的盘形第二驱动轮，所述第一驱动轮到所述工作面的最小距离a，以及所述第二驱动轮到所述第二轨道的最小距离b均小于所述工件的厚度。

作为本发明的进一步改进，所述刀具组体还包括固定在所述机架上的基座，以及固定有所述刀头的刀具固定座，所述第三动力装置为第三水平气缸，其包括固定在所述基座上的第三缸体以及两端分别与所述第三缸体和刀具固定座上的第三气缸臂，所述第三气缸臂可沿所述第四线性轨迹做伸缩运动。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置还包括一位于所述第一轨道上的物料架，所述工件自下而上依次叠放在所述物料架上，所述滑块的高度小于所述工件的厚度。

作为本发明的进一步改进，所述工作台和所述出料机构分别通过第一滑台和第二滑台滑动连接在所述机架上，所述第一滑台和第二滑台上均设有将其固定在所述机架上活动锁紧装置。

作为本发明的进一步改进，还包括：

-第一接触开关，其设置在所述第一轨道上，所述第一接触开关能够控制所述第一驱动轮转动；

-第二接触开关，其设置在所述工作面上，所述第二接触开关能够控制所述第一驱动轮的停机，所述水平夹紧气缸的第一气缸臂夹紧，以及工作台沿第三线性轨迹向出料机构一端运动；

-第三接触开关，其设置在所述机架上，所述工作台运动到所述第二线性轨迹n上时，与所述第三接触开关接触，所述第三接触开关能够控制所述竖直夹紧气缸的第二气缸臂向下运动，所述第三旋转装置延时启动，同时所述第三动力装置推动所述刀具固定盘沿第四线性轨迹运动；

-第四接触开关，其设置在所述第四轨迹上，所述第四接触开关能够控制所述第三动力装置所述水平夹紧气缸的第一气缸臂反向运动，松开工件，同时驱动所述第三动力装置带动所述刀具固定盘沿所述第四线性轨迹返回；

-第五接触开关，其设置在所述第四轨迹上，所述第五接触开关能够控制所述竖直夹紧气缸的第二气缸臂向上运动、所述第三旋转装置停止旋转，同时所述第一驱动轮和第四驱动轮延时启动；